旅行商问题的一个精确算法.pdfVIP

上 海 机 械 学 院 学 报 第l3卷 第1期 T SHANGHA~ INST MECH． ENG Vo1．I3No．I199t 旅行商问题 的一个精确算法 马 良 王龙德 (上海机械学 院) 摘 要 奉文对经典的旅行商问题给 出一种精确式算法，计算结果表明，它具有一定的 优越性 和 实用性 ． ． 关键词t旅行商问题I算法 旅行商问题 (TravellingSa]esmai1Problem，简记 TSP)或旅行售货员问题，有时也 称 作货郎担问题，是个古老的难题，至今 尚未完全解决，现 已被归^NP一完备 问题 类．由 于 它在许多领域中都有着广泛的应用，因而对其研究一直没有停止．为了解决实际问题，出现 了许多算法 (精确式或启发式的 )．本文将要给出的是一种在分支定界法基础上融合启发式 算法的精确式算法，能求得 TSP的精确解 ，计算结果表 明，它具有一定的优越性和实用性． 1 问题概述 经典的ISP是这样叙述的：有一商品推销员想去n个城市推销货物，从城市 1出发，经 其余各城市一次，然后回到城市 1，应如何选择行走路线，才能使总行程最短 (各城市间距 离为 已知 )? 从完全图的意义上来说，该问题实际上也是图论中的最小Ham]llon圈问题．本文 以 后 所讨论的TSP都是从完全图的角度来说明的．对于 TsP的算法，现 已有很多种．较早 出现 的精确算法有分支定界法、线性规划方法等等it]，后来 ，由于计算复杂性理论的出现，人们 开始转而寻求近似的算法或启发式算法，目前已有的可分为几大类t】：a、插入法 (I~sertion Algorilhm)Jb．局部改进法 (2-OPT，3-OPT，et~、)，c、混合法 (CompositeAlgothhm)) d．其他方法．但是，由于启发式方法是一种在很大程度上依赖于经验或直觉的方法，缺乏严 密的逻辑证明，因此尽管它深受实际工作者的欢迎，在理论界仍未受到足够的重视 ．本文的 工作正是试图建立一种既能在理论上保证最优，又能为实际使用者所接受的求解 TSP的精确 算法． 收{骞日期：19gO-Og—OB 104 上 海 机 械 学 院 学 报 19o1~-第13卷 记G (v， )为一个赋权完垒 图 (可 以是非对称的 )，= (1，2，…， )为顶点集 ， F为边集．各顶点之间的距离 d．f已知． 设 ： { 令 ， { ： tn在最优路线上 于是 XSP的数学模型可写成如下形式 ： j“ ’ ，，，菁 ’ …’ i善 ， ，，…，” 1．善 ’v L Fo．11 其中，ISI为 S中所含图G的点数． 在上述约束中，如 ，善 -≤ I一去掉，则问题就化为一个典型的分派问题，该分派 问题的解构成了TSP最优解的一个下界．传统的分支定界法的思路正是 由此而引出的． 2 算法思想 我们所提出的算法主要思想来 自分支定界法 【，包括两部分t首先是求 出一个启发式解 作为初始解 ，记其总长为 d}然后接人分支定界法，以d为上界进行分支搜索，最后得到最 优解 ．这里，初始解 的获得实际上就是将原来分支定界法中的递归过程去掉，即在得到分支 边之后，不进行分支搜索，而直接将该分支边接人最优路线中，这样经过 一2次循环后就可 得到初始解．这种