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桁架和机构的对偶分析 王学林，张少华，胡于进 (华中科技大学，湖北 武汉 430074) AnalysistheDualityRelationBetweenMechanismsandTrusses WANGXue—lin，ZHANGShao—hua．HUYu—jin (HuazhongUniversityofScienceandTechnology．Wuhan430074．China) 摘要：基于流图和势图的对偶关系以及基尔霍 1 基本定义 夫定律，用流图表示桁架，势图表示机构，建立了桁 架和机构的对偶关 系。在桁架和机构 的对偶关 系 由基尔霍夫电流定律 (KCL)可得； 上，利用机构分析 的向量分解法和桁架分析的马氏 ∑i()一0 (1) 图法分别进行了桁架和机构的分析 。 t— l 式中 rt?——联接到所讨论节点上的全部支路数 关键词：图论 ；机构；桁架；流图；势图 根据 KCL可以得到有 向图的流定律。对于一 中图分类号 ：TH112．1 个有向图G，如果它的边的流独立于它的势，且满足 文献标识码 ：A 流定律，则称该图为流图。用矩阵来表示流定律为： 文章编号：100l一2257(2004)05一O0l6—03 Q ·F一0 (2) Abstract：Based on thedualrelation between 式中 F——流矢量 flow graphandpotentialgraph，flow graph repre— Q——割集矩阵 sentthetrussesandpotentialgraph representthe 由基尔霍夫电压定律 (KLV)可得： mechanisms，obtainedthedualityrelationbetween ∑ “()一0 (3) trussesand mechanisms．In thispaper，underthe = 1 duality relationbetween trussesandmechanisms， 式中 ——所论回路包含的全部支路数 thevectorresolutionmethodandMaxwelldiagram 根据 KLV定律可以得到势差定律 ，即 toanalyzetrussesandmechanisms． B ·A一0 (4) Keywords：graphtheory；mechanisms；trusses； 式中 △——顶点势差 flow graph；potentialgraph B——回路矩阵 2 流图和势图的生成 0 引言