昆明理工大学 自动控制原理考研真题.docVIP

昆明理工大学2011年硕士研究生招生入学考试试题(A卷) 考试科目代码： 813 考试科目名称 ：自动控制原理 试题适用招生专业 ：080402 测试计量技术及仪器、081101 控制理论与控制工程、081102 检测技术与自动化装置、081103 系统工程、081104 模式识别与智能系统、081105 导航、制导与控制、085203仪器仪表工程、085210 控制工程 考生答题须知 所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。请考生务必在答题纸上写清题号。 评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。 一 选择填空题空空自动自动控制研究对象是自动控制系统单输入单输出单输入输出输入单输出输入输出的象函数为（ ）。 A. B. C. D. 6 线性系统稳定的充分必要条件是（ ）。 A. 特征方程的根全部具有负实部 B. 特征方程的根全部在单位圆内 C. 劳斯表第一列元素全部是正的 D. 劳斯表第一列元素全部不变号 7 特征方程为的系统状态是（ ）。 A. 稳定 B. 不稳定 C. 临界稳定 D. 条件稳定 8 二阶系统有两个特征参数，其中阻尼比描述了系统的（ ）；无阻尼自然振荡频率反映了系统的（ ）。 A. 稳定性 B. 稳态误差 C. 准确性 D. 快速性 9 二阶系统增加一个零点后，增强了系统的振荡性，将使系统阶跃响应的( )增大，上升时间和( )缩短； 所增加的极点越靠近虚轴，则上述影响就越大；反之，则其影响越小。 A. 超调量 B. 调节时间 C. 峰值时间 D. 阻尼比 10根轨迹方程可分解为幅值方程与相角方程。其中相角方程用于确定( )，幅值方程用于确定( ) 。 A. 根轨迹上的点 B. 根轨迹上的点的幅值 C. 根轨迹上的点的相角 D. 根轨迹上的点对应的参数值 11 增加开环极点，可使根轨迹的走向向右偏移，从而削弱了系统的( )和( )。 A. 误差 B. 稳定性 C. 快速性 D. 阻尼比 12 频率特性是系统或元件对不同频率正弦输入信号的响应特性。频域分析能够利用系统的幅值和相位特征来预测系统时域的和。态稳态性能稳态性能频率特性是复数量，常用的表示方法、和对数幅相频率特性。 对数频特性幅相频率特性 对数频率特性以确定系统的稳态速度误差系数 A. B. C. D. 15 穿越频率是为的频率增益裕量处幅相频率特性来衡量系统的相对稳定性幅值相位幅值的倒数相位之差 16 开环频率特性（–2/–1/–2）特性，均使相位裕量下降。中频段线段长度 放大系数 B. C. 18 函数的Z变换是（ ）。 A. B. C. D. 19 自激振荡是一种稳定的周期运动，其自振频率和振幅由系统（ ）和（ ）决定。 A. 输入 B. 结构 C.反馈 D.参数 20 描述函数法是分析非线性系统的近似频率特性法的图解方法。应用描述函数法可以分析某些非线性系统的( )，确定自振的频率和振幅。但不能用于分析非线性系统的（ ）。 A. 初始条件 B. 运动过程 C. 稳定性 D. 工作状态 二、试绘制下图所示系统的信号流图，并求传递函数。（ 10分 ） 题二图 三、已知一个n阶闭环系统的微分方程为 （18分） 其中r为输入，y为输出，所有系数均大于零。 (1). 写出该系统的特征方程； (2). 写出该系统的闭环传递函数； (3). 若该系统为单位负反馈系统，写出其开环传递函数； (4). 若系统是稳定的，求当时的稳态误差（误差定义为）； (5). 为使系统在时的稳态误差，除系统必须稳定外，还应满足什么条件？ (6). 当，，，，，，时，试评