汽车转弯时由内轮差引发的交通事故原因建模与分析.pdfVIP

2013年 第 52卷 第 12期 数学通报 55 汽车转弯时由内轮差引发的 交通事故原因建模与分析 陈思嘉 (重庆大学通信]程学院 401331) (指导老师 ：北京市日坛 中学 巫宇霞 杨平) l 问题发现 辆上的固定部件均 围绕着 同一 中心 O作 曲线运 我在报纸上看到一些 由于人们忽视汽车转弯 动，如图2所示． 形成的内轮差而发生交通事故的报导 ，联想起在 9A0z9c 我们骑车上下学 时，也经常感觉到一些类似 的情 况，为了进一步搞清 “内轮差”的本质，我对车辆转 弯的运动轨迹进行 了研究 ，目的是让 “内轮差”不 再诡异 ，为人们的交通安全提供帮助． 2 理论模型 2．1 汽车的直行和转弯模型 图 2 车辆转弯时的运动轨迹和参数 (1) 图中： V 、Vc——左前轮和右前轮的独立行进速度 R 、Re——A 点、B 点 的运动轨迹 的曲率 半径 z 为前轴 中12,点的运动速度 ，代表了汽车前 L一 一_J 轴 的运 动 速 度 ，可 认 为 为 和 的平 均 ，即 ： Vz一÷ (A+Vc) ① (a)汽车直行 (b)汽车转弯 根据 图 3，有 ： 图 1 车辆模 型 RR-- L 一 丢 ② 2．2 汽车转弯时的运行轨迹分析 假设 1：因为车辆在转弯过程 中，速度往往 比 RA一,／L2+RB ③ 较慢 ，车辆转弯时则不考虑侧滑现象． 当方向盘转角一定时 ，两个前轮 的转角也一 假设 2：汽车在转弯过程中，车身结构及转弯 定．由①可知： 为定值． 角度 和0均无变化 ，可 以认定在某一时刻，车 进一步 由②、③得知 ：对 于指定车辆 ，R 、R * 作者投此稿时，为北京市 日坛中学学生 56 数学通报 20l3年 第 52卷 第 l2期 ＼ 3 对理论模型的实验验证 为了验证公式②、③的正确性 ，我们进行 了实 际车辆转弯半径的验证．验证实验使用