毕业设计（论文）-锯片磨床机械手设计.docVIP

总目录 毕业论文任务书 毕业论文开题报告 文献综述 毕业设计说明书 外文文献翻译 谢辞 毕业设计（论文）任务书 题 目 锯片磨床机械手 指导教师 院 系 专 业 班 级 学 号 姓 名 论文（设计）方向：上下料机械手的设计 主要参考资料： [1] 张利平.液压气动技术实用问答[J].北京：化学工业出版社，2007.8 [2]张利平.液压气动技术速查手册[S].北京：化学工业出版社，2006.12 [3]　刘延俊，关浩，周德繁.液压与气压传动[J].高等教育出版社,2007.5 [4]徐灏.机械设计手册第五卷 [S].北京：机械工业出版社，1992 [5]吴宗泽，罗圣国.机械设计课程设计手册 [S].北京：高等教育出版社，2006 [6]【日】日本机器人学会，《编新编机器人技术手册》宗光华、程君实译，科学出版社 2007 [7] 徐元昌主编，《工业机器人》中国轻工业出版社 1999.8 [8] 高安邦主编，《新编机床电气与PLC控制技术》机械工业出版社2008.2 [9] 费仁元主编，《机器人机械设计和分析》 北京工业大学出版社 1998.9 [10]机械设计手册编委会、机械设计手册单行本（气压传动与控制）、北京、机械工业出版社，2001 [11]　机械设计手册编委会、机械设计手册单行本（滚动轴承）、北京、机械工业出版社，2001 课题的内容和任务要求： 设计一台锯片磨床上下料机械手。 1．设计说明书1份，达0.3万字以上，且要符合规范要求；外文翻译达0.2万字以上 2．设计图样全部用CAD绘制， 具体设计的图样有： （1）总装配图1张； （2）重要零件图若干。 毕业论文（设计）进度安排： 起 讫 日 期 工 作 内 容 备 注 09.02.16-09.02.22 调查研究，收集资料，熟悉课题，完成开题报告 前期检查 09.02.23-09.03.15 总体设计，方案论证 09.03.16-09.03.22 零件设计阶段 中期检查 09.03.23-09.04.1 编写说明书 后期检查 09.04.2-09.04.10 复查材料，准备答辩 答辩资格审查 09.04.11-09.04.12 答辩 学生（签名）： 年 月 日 指导教师（签名）： 年 月 日 系毕业设计（论文）工作指导小组意见： 组长（签名） 年 月 日 二级学院（直属系）毕业论文工作领导小组审核意见： 主管领导（签名） 年 月 日 丽水学院毕业设计（论文） 开 题 报 告 （200 9 届） 题 目 锯片磨床机械手 指导教师 李盛宇、吕永昌 院 系 机械系 班 级 机自05 学 号 3号 姓 名 郑晓云 二〇〇 九 年 二 月 十六 日 选题的意义 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机器人的研制和生产已成为高技术邻域