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摘 要
基于UG移动式可倾斜升降平台的运动仿真
长期以来升降平台的研制一直采用传统的方法，它的生产周期长，物理样机制造成本高，而且当产品制出后，经常会出现部件、零部件之间相互干涉，而无法装配等问题。本文介绍了应用美国公司UG软件进行升降平台单体虚拟制造和运动仿真的过程。利用UG对建立的升降平台单体的各零部件三维实体模型进行约束和连接装配，形成升降平台单体整体装配，然后通过软件UG进行运动仿真，仿真结果表明，可以利用该仿真平台对升降平台进行性能和结构设计分析，这种方法提高了升降平台设计的效率和准确性，具有一定的实用价值，为将来样机实验奠定了基础。
关键词：虚拟样机技术；UG仿真；升降平台 Abstract:
Since long ago the elevator development always uses traditional the method, its production cycle is long, the physical prototype production cost is high, moreover after product generating, can appear between frequently the part, the spare part interferes mutually, but is unable to assemble and so on the questions. This article introduced software carries on the elevator monomer hypothesized manufacture and the movement simulation process using American UG.. Carries on the restraint and the connection assembly using GU to the establishment elevator monomer various spare parts three dimensional full-scale mockup, forms the elevator monomer whole assembly, then inducts through connection software UG to carry on the movement simulation, the simulation result indicated, This method enhanced the efficiency and the accuracy which the precision planter designs, has certain practical value, will be the future prototype experiment has laid the foundation.
Key word： irtual prototyping; UG simulation ; Elevat 目 录
目 录 I
1. 国内外升降台的发展形势 1
1.1国外升降台的发展形势 1
1.2国内升降台的发展形势 2
1.3 课题研究的目的意义及主要内容 3
1.3.1 课题研究的目的意义 3
1.3.2 课题研究的主要内容 3
2 剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 3
2.1剪叉式升降平台的三种结构形式 3
2.2 水平固定式剪叉式升降平台机构的位置参数计算 4
2.3水平固定式剪叉式升降平台机构的动力参数计 6
2.4 针对性比较小实例： 6
2.5水平固定式剪叉式升降平台机构中两种液压缸布置方式的分析 7
2.5.1问题的提出： 7
2.5.2两种布置方式的分析和比较： 8
2.5.3实例计算 9
3液压传动系统的设计计算 10
3.1制定液压系统的基本方案 10
3.1.1确定液压执行元件的形式 10
3.1.2 确定液压缸的类型 11
3.2.3 缸盖联接的类型 11
3.2.4拟订液压执行元件运动控制回路 11
3.2.5液压源系统 11
3.3确定液压系统的主要参数 12
3.3.1载荷的组成与计算： 12
3.3.2计算液压缸的主要结构尺寸 13
3.3.3管道尺寸的确定 15
3.4液压缸主要零件结构、材料及技术要求 16
3.4.1缸体 16
3.4.2活塞 16
3.4.3液压缸安装联接部分的型式及尺寸 17
3.4.4绘制液压系统原理图 18
4台板与叉杆的设计计算 20
4.1确定叉杆的结构材料及尺寸 20
4.2横轴的选取 22
5 剪式升降台基于Ug三维虚拟制造与运动仿
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