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第1章 绪 论
1.1 课题研究的意义
无线电遥控技术的诞生起源于无线电通讯技术,最初构想是建立无线电电报技术。随着晶体管的发明和集成电路的诞生,无线电遥控技术达到了更加完善的程度。无线电遥控技术的发展只有几十年的历史:上世纪初,意大利发明家马可尼带领人类走进了无线电技术时代。在第一次世界大战期间便建立了远距离定向无线电台。随后,无线电技术不断的发展。到了第二次世界大战,由于战争的需要,出现了无线电遥控坦克、鱼雷快艇、无人机和导弹。无线电遥控技术逐渐在军事、国防、工农业生产以及科学技术等方面得到了广泛的应用。现今,随着电子技术的飞速发展,晶体管的发明和新型大规模遥控集成电路的不断出现,遥控技术有了迅猛的发展。遥控装置的中心控制部件已从早期的分立元件、集成电路逐步发展到现在的单片微型计算机,智能化程度大大提高。近年来,遥控技术在工业生产、家用电器、安全保卫以及人们的日常生活中使用越来越广泛。在无线遥控领域,目前常用的遥控方式主要有超声波遥控、红外线遥控、无线电遥控等。由于无线电波在空间向四面八方传播,可以穿过障碍物,而且可以传播很远的距离,因此它的控制可以在很大区域内实现,作为遥控的主要方式,在国防、军事、生产、建设和日常生活中有极其广泛的应用。为此,本设计在前人研究的基础上设计出了一种采用集成芯片调制解调的无线电遥控多通道开关系统。研究表明,采用该方法设计的遥控开关系统控制方便,适用于含有较多受控电器的场合,可实现多路多功能控制。
1.2 无线电遥控技术概念
无线电遥控,即是在控制端把控制指令以特定的编码方式进行编码,然后经过调制形成易于传输的高频信号,通过空间无线传输,在受控端经解调解码等一系列处理并完成相应的控制操作,如闭合电路、移动手柄、开动电机,之后,再由这些机械进行需要的操作。
1.3 无线遥控分类和组成
无线遥控系统的种类和分类方法很多,主要几种方法有:按传输控制指令信号的载体分为无线电遥控、红外线遥控、超声波遥控;按信号的编码方式分:频率编码和脉冲编码;按传输通道数分为:单通道和多通道遥控;按同一时间能够传输的指令数目分为:单路和多路遥控;按指令信号对被控目标的控制技术分为:开关型比例型遥控。遥控系统一般由发射器和接收器两部分组成。发射器一般由指令键、指令编码电路、调制电路、驱动电路、发射电路等几部分组成。指令编码电路产生相应的指令编码信号,编码指令信号对载体进行调制,再由驱动电路进行功率放大后由发射电路向外发射经过调制的指令编码信号。接收器一般由接收电路、放大电路、解调电路、指令译码电路、驱动电路和执行电路几部分组成。接收电路将发射器发射的已调制的编码指令信号接收下来,并进行大后送解调电路解调电路将调制编码解调来,即还原为编码信号。指令译码器将编码指令信号进行译码,最后由驱动电路来驱动执行电路实现各种指令的操作红外遥控器 红外遥控器(IR Remote Control)是利用波长为0.76~1.5μm之间的近红外线来传送控制信号的遥控设备。 常用的红外遥控系统一般分发射和接收两个部分发射部分的主要元件为红外发光二极管。它实际上是一只特殊的发光二极管,由于其内部材料不同于普通发光二极管,因而在其两端施加一定电压时,它发出的是红外线而不是可见光。目前大量使用的红外发光二极管发出的红外线波长为940nm左右,外形和普通发光二极管相同,只是颜色不同接收部分的主要元件为红外接收二极管,一般有圆形和方形两种。在实际应用中要给红外接收二极管加反向偏压,它才能正常工作,亦即红外接收二极管在电路中应用时是反向运用,这样才能获得较高的灵敏度。 由于红外发光二极管的发射功率一般都较小(100mW左右),所以红外接收二极管接收到的信号比较微弱,因此就要增加高增益放大电路,最近几年大多都采用成品红外接收头。成品红外接收头的封装大致有两种:一种采用铁皮屏蔽;一种是塑料封装。均有三只引脚,即电源正(VDD)、电源负(GND)和数据输出(VOUT)。红外接收头的引脚排列因型号不同而不尽相同,可参考厂家的使用说明。成品红外接收头的优点是不需要复杂的调试和外壳屏蔽,使用起来如同一只三极管,非常方便。但在使用时注意成品红外接收头的载波频率。 红外遥控的特点是不影响周边环境、不干扰其它电器设备由于其无法穿透墙壁,故不同房间的家用电器可使用通用的遥控器而不会产生相互干扰;电路调试简单,只要按给定电路连接无误,一般不需任何调试即可投入工作;编解码容易,可进行多路遥控。因此,现在红外遥控在家用电器、室内近距离(小于10米)遥控中得到了广泛的应用。 无线电遥控器 无线电遥控器(RF Remote Control)是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。这些信号被远方的接收设备接收后,可以指令或驱动其它各种相应的机械
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