车辆轮胎模型“MagicFormula”的范式作用探讨.pdfVIP

维普资讯 ， 己 车辆轮胎模型 M“agicFormula”的范式作用探讨 U 予～ 徐志新(同济大学机械工程系 、 — ， ， — 一 【摘要】 范式是一种具有示范意义的特殊的科学成果．车文从范式作用的角度探讨丁目前在轮胎力学领域具有重要 影响的轮胎模型MagicFormula’，并通垃它从一个普通的数学公式逐渐成为轮胎力学领域的 牛‘顿公式’的过程-说明丁范式 形成的主观因紊．试图为科研成果的深入和推广提供一条思路 。 【叙词】 轮胎 模型 汽车 — ， 一 ’ _ ～ — — — — 一 撕 范式是一种特殊的科学成果，其特殊性在于，它 定性的说明，但由于在推导过程中．常常会忽略很多 对于学科的进一步发展具有示范的意义。它不仅提 因素或附加很多条件，这类模型数据的准确性往往 供研究基础 ，而且严格框定研究范围，使科学研究能 不够。另一种方法是根据实测数据建立经验性数学 以高度积累的方式深入而细致地展开。正是这种范 模型。这种经验模型的数据较为准确，但模型参数的 式，对学科的发展，起到了决定性的作用。 物理意义不够明确，模型适应性亦较差，且需要大量 范式具有两个根本特点，一是它的成就能够吸 的特定试验 。在早期的轮胎模型中，理论推导模型较 引一批追随者，形成流派或团体；二是它的成就又能 多。由于当时对轮胎模型的数据准确性要求不太高． 够给追随者留下各种有待解决的问题。最典 的例 其要能给出倾向性数据即可。随着对车辆的动态性 子就是牛顿定理：F=ma。由于它在具体的应用中， 能及控嗣性能的要求大大提高，无论对部件设计还 可以表达不同的内容，该公式实际上成了一个未经 是对操纵控制来说，模型数据的定性意义已远远不 注释的符号式。范式所提供的，是一个逻辑和数学的 够了。 出发点，科学研究由此而得以深入和扩大。这类范式 1987年荷兰 delft理工大学的H．B．Pscejka教 的基本部分除了科学定理 以外，通常还包括相关的 授提出了后被称为 M‘agicFormula’的轮胎模型。它 科研仪器设备及一般性的方法论等。范式在各个研 的表达式为： 究领域都可以发现。 Y=D [cartta~fBz—E( 一arctanBx))] 在车辆动力学研究领域，车辆轮胎模型的研究 其中：可分别为滑移率和侧偏角．则相应为驱动 是一项重要的基础性工作。轮胎作为车身的支撑部 ／制动力．侧偏力和回正力矩 ；B、c、D、E均为系数 。 件，对车辆高速行驶时的安全和舒适有着重要影响。 这是一个基于试验数据的经验轮胎模型，通过 探索轮胎在轮轴及地面作用下的力学特性和运动特 对试验数据拟合而得到的。这种试验通过专用的试 性，建立准确的轮胎模型，预测各种条件下的轮胎行 验台架或试验车进行。这些设备能够排除次要因素 为，就是轮胎力学所要解决的问题。近 20年来．由于 模拟出特定的轮胎行驶条件，准确地再现轮胎的各 高速公路的大量出现，各类车辆，尤其是轿车的行驶 种工作情况。用于试验过程中检测各类数据的仪器 速度不断提高，人们对高速车辆的操纵稳定性及平 具有很高的精度和灵敏度，井配有功能强大的数据 顺性也就更为关注。建立更加精确的、物理意义明 处理系统．从而保证了试验数据准确可靠。 显、且便于使用的轮胎数学模型，成为各国车辆动力 经验模型的形式取决于试验数据的拟合方式． 学界关注的热点。 因此，对同一组数据，经验模型的形式不是唯一的。 建立模型一般有两种途