实验一初步认识MATLAB和控制系统仿真NEW.pdfVIP

武汉工程大学自动控制原理（双语）实验指导书 实验一 初步认识MATLAB 和控制系统仿真 一、实验目的 （1）了解并掌握MATLAB 仿真软件的使用方法; （2 ）掌握控制系统数学模型的多种描述方法及其仿真实现和互相转换; (3) 熟悉控制系统仿真常用的MATLAB 函数。 二、实验设备 （1）硬件：个人计算机； （2 ）软件：MATLAB 仿真软件（版本 6.5 或以上）。 三、实验内容和步骤 1．质量-弹簧-阻尼器系统的零输入响应 运动方程 My (t) +by (t) +ky(t) r (t) y (0) −ζωn t 2 −1 零输入响应 y (t) e sin(ω 1−ζ t +θ), θ cos ζ. n 1−ζ 2 修改并运行程序 lab1_1.m 以求取下列情形的零输入响应曲线并存盘： ⎛ k b ⎞ y (0) 0.15m, ω 2 rad s , ζ 1 2 2 . 2, 1 （1） n ⎜ ⎟ ⎝M M ⎠ ⎛ k b ⎞ (2) y (0) 0.15m, ωn 2 rad s , ζ 1. ⎜ 2, 2 2 ⎟ ⎝M M ⎠ ⎛ k b ⎞ (3) y (0) 0.15m, ωn 2 rad s , ζ 2 . ⎜ 2, 4 ⎟ ⎝M M ⎠ 2．系统传递函数的 MATLAB实现及零极点分布 (1) 多项式的表示及求值：系数按降幂顺序构成行向量; 求值函数 polyval ； (2) 多项式的根：由函数 roots 求得；函数 poly(roots()) 的功能； (3) 多项式的积：由函数 conv 实现； (4) 系统传递函数：由函数 tf 实现; (5) 传递函数的零极点表示：函数 pole, zero 和 pzmap 的运用。 运行程序 lab1_2.m ～lab1_6.m ，并写（指）出各段程序中的多项式、传递函数和零极点。 3．系统联接及简化 (1) 系统的串联 利用函数 series 实现图 1-1 所示两系统的串联： 1 武汉工程大学自动控制原理（双语）实验指导书 图 1-1 (a) 方框图 (b) 函数 series 的调用 修改并运行程序 lab1_7.m 以求取当 1 s +1 s +1