电火花加工机床整机模态分析.pdfVIP

电火花成形加工 75 电火花加工机床整机模态分析 李艳1，王淑凤2刘建勇1，蔡延华2 (1．北京市电加工研究所，北京100191； 2．北京迪蒙数控技术有限责任公司，北京100191) Workbench软件进行机床整 摘要：基于SolidWorks软件建立电火花加工机床整机三维模型，并利用ANSYS 机模态分析。结果表明：电火花加工机床整机的固有频率高于工作频率，满足设计指标要求．由机床整机振型图 可以看出，床身、立柱、工作台和滑板的变形较小，而滑枕、z轴底座和z轴的变形较大。提高z轴及其底座和 滑枕的刚度值，是提高机床性能如加工精度、稳定性的关键。 Workbench 关键词：电火花加工；模态分析；有限元法；ANSYS 振动会造成机床零部件的共振或疲劳，从而破坏机床结构，并将直接影响所加工零件的精度，所以在 机床设计时必须考虑振动所带来的危害。分析机床本身具有的刚度特性即结构的固有频率和振型，就可以 避免机床在使用过程中由共振带来的不必要损失。随着国内对高档电火花成形加工机床的需求增多，对机 床设计水平的要求更加严格f1。列。电火花加工机床动态特性的好坏直接影响着机床的加工精度和表面粗糙 度，关系到机床能否安全可靠地工作。研究机床动态性能的方法主要是模态分析法【34J，通过模态分析可以 确定结构的振型特性即固有频率和振型。当前有限元数值分析方法已成为机床整机振动模态理论分析的有 效工具。本文利用有限元软件ANSYSWorkbench对机床进行模态分析，为机床的设计提供参考。 1模态分析理论 模态分析的主要研究内容是确定设计结构或机床主要部件的振动特性(固有频率和主振型)，它们是 承受动载荷结构设计中的重要参数【51。由模态分析可以判断出电火花加工机床的各部件结构是否合理，机 床零部件有无薄弱环节，是否满足机床加工质量和加工精度的要求。根据机床的振动特性对各零部件进行 优化设计，通过设计合理的转速，避开机床的固有频率。 模态分析的基本方程为： 阻№(f))+[c№(f))“K№(f))={F(f))(1) 加速度向量、速度向量和位移向量。 对于无阻尼外载荷的自由振动问题，阻尼项和外力项均为零。于是，模态分析的方程为： [M】舰))“K】№))=o (2) 由于弹性体的自由振动总可以分解为一系列的简谐振动的叠加，为了确定弹性体自由振动的固有频率 和相应的振型，可设式(2)的解为： M=∽P泐 (3) 式中：即}为系统自由振动时，各个坐标上的振幅所组成的矩阵，是一n阶向量；∞是实数，为简谐运动 的频率。对式(3)分别求一阶和二阶导数，连同式(3)一起代入式(2)，进行化简得： 76 第15届全国特种加工学术会议论文集(上) ([尼卜∞z【聊]){A}_0 (4) 式(4)是零件振动系统的特征方程，是一个关于似}的n元线性齐次代数方程组。092为广义特征值， 方程组有非零解的充分必要条件是它的系数行列式等于0，即： ，’ det([k卜国‘【，，1])=0 (5) 式(5)即为该机床结构系统的特征方程，也称自由振动频率方程，它是关于C02的高次代数方程，其 次数-qk、m的阶数相等，都等于结构的自由度，z。因此，式(5)有以组解，对于每一组解《，代入式 (4)，即可得到相应的非零解Ⅸ。这里，甜