基于模糊模型的预测PID控制器的参数整定.pdfVIP

下载本文档

4
0
约2.9万字
约 4页
2017-08-12 发布于重庆
举报
版权申诉

基于模糊模型的预测PID控制器的参数整定.pdf

1、本文档共4页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于模糊模型的预测PID控制器的参数整定.pdf

第 41 卷　第 4 期 ( ) Vol. 41 　No. 4 厦门大学学报自然科学版　2002 年 7 月 Journal of Xiamen University (Natural Science) Jul. 2002 　 ( ) 文章编号 2002 基于模糊模型的预测 PID 控制器的参数整定张阿卜 ,姚铭 (厦门大学自动化系 ,福建厦门 361005) ( ) 摘要 : 提出一种基于模糊模型的预测 PID 控制器 PPID 的参数整定方法. PPID 采用广义预测控制的控制策略 ,控制算法简单 ,容易在单片机 PLC 和仪表上实现 ,且具有比普通的 PID 更优良的性能. 参数整定分两阶段进行. 首先基于初始模糊模型对 PPID 离线进行整定 , 然后在系统运行后利用对象的输入输出数据对模糊模型和 PPID 的参数再次进行离线整定. 整定算法均采用批处理方式的梯度下降法. 关键词 : 模糊模型 ;PID 控制 ;预测控制 ;参数整定中图分类号: TP 273. 22 文献标识码 :A 　　　　　　　　　　　　　　　 l 　　PID 控制器在工业过程控制中的应用是十分广分别是对象输出的阶数, 输入的阶数和纯时延, E , i 泛的[1 ] ,但对于复杂对象 ,特别是具有纯滞后的对象 l l ( ) ( ) ( Fi 和 G 为模糊集合, y k , …, y k - ny + 1 , ^y k + ( ) 的控制性能往往不理想. 广义预测控制 GPC 能很 ) ( ) ( )