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附录A 毕业封面式样 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 附录B1 毕业设计（论文）“中文摘要”式样 摘 要 交会对接技术是发展空间在轨基本设施的关键技术。本文对基于计算机视觉的空间飞行器自动对接系统进行了详细的研究。首先，讨论了许多常规姿态表示方法，并指出姿态表示的复杂性。然后给出李代数法姿态表示和可能的定义。在各种姿态表示下，给出了空间飞行器姿态运动学和动力学方程。为后面建立对接系统数学模型打下了基础…… 关键词：交会对接；计算机视觉；非线性最小二乘；非线性观测器；非线性控制器 附录B2 毕业设计（论文）“英文摘要”式样 Spacecraft Docking System Based on Computer Vision Abstract Rendezvous and docking are two of the key techniques to implement an Space in-orbit infrastrueture.In this dissertation,an automatic spacecraft docking system based on computer vision is investigated in detail .First,a number of conventional methods of attitude representation are discussed and their complications in dealing with the problem of attitude representation are…… Key Words: rendezvous and docking; computer vision; nonlinear least squares; nonlinear observer; nonlinear controller 附录 C 毕业设计（论文）“目录”式样 目 录 中文摘要（四号，宋体、加粗）（摘要单独编页码） 英文摘要（四号，宋体、加粗） 主要符号表（四号，宋体、加粗）（单独编页码） 1（空一格） 绪 论（号，宋体、加粗）1.1 综述 （小四号，宋体）1.2电解加工自动控制的发展概况1.2.1自动控制在电解加工中的应用（小四号，宋体）1.2.2智能控制在电解加工中的研究现状1.3课题背景1.4 本文主要研究工作2 电解加工精度的研究 2.1电解加工精度2.2电解加工原理 …… 8 结论致谢参考文献毕业设计（论文）知识产权声明毕业设计（论文）独创性声明附录 附录D 毕业设计（论文）“主要符号表”式样 a,b,…,u 列向量 A，B，P… 矩阵 Rm*n m*n实数矩阵空间 ……附录E 毕业设计（论文）正文式样 362000） 摘要：本文…………………………………………………………………………………………… 。 关键词：………，………，………，……… Abstract: ……………………………………………………………………….……………………… Key words: ……….，………，………， ……… 1 前言（黑体 4号字） 正文宋体五号字1.5倍行距 2 毕业设计所做的主要工作 2.1 （黑体 5号字） 正文宋体五号字1.5倍行距 3 主要成果（黑体 4号字） 3.1 （黑体 5号字） 正文宋体五号字1.5倍行距 4 设计的创新点（黑体 4号字） 4.1 （黑体 5号字） 正文宋体五号字1.5倍行距 5 结束语（黑体 4号字） 正文宋体五号字1.5倍行距 参考文献 致谢 毕业设计（论文）知识产权声明 毕业设计（论文）独创性声明 附录F 毕业设计（论文）“参考文献”式样[1] 霍夫斯塔主编.禽病学下册.第七版.胡祥壁译.北京:农业出版社, 1981.798-799 [2] Timoshemko S P.Theory of plate and shell.2nd ed.New York : McGraw-Hill, 1959.17-36 [3] 韩京清.非线性PID控制器.自动化学报,1994,20(4):58-4 [4] Nadkarni M A,Nair C K K, Pendey V N,et al.Charecterization of alpha -galactosidase from corynebacterium and mechanism of its induction.J Gen App Micobiol,1992,38:223-234 [5] 张全福,王里青. “百家争鸣”与理