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学校代号 10530 学 号 2007011467 分 类 号 TH132 密 级 硕 士 学 位 论 文 学 位 申 请 人 指 导 教 师 杨世平 副教授 学 院 名 称 机械工程 学 科 专 业 研 究 方 向 数字化设计与制造 二一年月 The Research on Transimission Precision Theory and Accuracy Test of Torodial Drive Candidate Liu Shiqi Supervisor Associate Prof. Yang Shiping College School of Mechanical Engineering Program Mechanical Engineering Specialization Digital design and manufacture Degree Master of Engineering University Xiangtan University Date June 13, 2013  湘潭大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湘潭大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 摘 要 超环面行星蜗杆传动由于具有传动效率高、传动比大、结构紧凑、承载能力高等优点，成为了近年来国内外专家学者研究和探索的热点。 本文在分析超环面行星蜗杆传动机构关键零件的加工工艺的基础上，归纳出了中心蜗杆和超环面内齿圈的廓面加工误差因素，并建立了基于各加工误差因素的超环面行星蜗杆传动啮合理论，得到了含加工误差的超环面内齿圈齿面方程。根据含加工误差的超环面内齿圈齿面方程，采用微分法研究了各加工误差因素对超环面内齿圈廓面误差的影响，为根据超环面内齿圈廓面误差分析加工工艺原因提供了理论指导。采用三坐标测量机对超环面内齿圈廓面进行了测量，并通过数据处理得到了超环面内齿圈的误差，对超环面行星蜗杆传动关键零件中心蜗杆和超环面内齿圈的误差测量项目进行了定义，为超环面行星蜗杆传动机构关键零件的检测验收提供了 关键词：超环面行星蜗杆传动；廓面误差；传动精度；测量 Abstract With high transmission efficiency, transmission ratio, compact structure and high carrying capacity, toroidal drive has become a research focus by scholars both at home and abroad in recent years. However, because its key parts ?center worm and the statio论nary internal toroidal gear profile surface structure is complex, its error theory is quite inadequate, which is obvious