无人机原始影像快速拼接系统的设计与实现_刘如飞.pdfVIP

38 5 测绘科学 Vol. 38 No. 5 第 卷第 期 2013 09 Science of Surveying and Mapping Sep. 年 月 无人机原始影像快速拼接系统的设计与实现 ， ， ， 刘如飞 刘 冰 卢秀山 田茂义 ( ， 266590) 山东科技大学测绘科学与工程学院 山东青岛 : ， 。 ， ， 摘 要 目前无人机原始影像拼接效率不高 影响了应急指挥和应用 针对此问题 本文通过分析影像特点 提 SIFT GIS : ， 出应用改进 算法和 组件技术实现拼接系统的方法 为消除无控制点原始影像拼接的误差累积问题 提出 ， ， GIS 。 双向与分区拼接 旋转与缩放纠正等拼接策略 并利用 影像管理方法实现影像坐标连接和综合应用 实验表 ， ， 。 明 拼接方法既保证了拼接的精度 又提高了拼接的效率和实际应用价值 :SIFT ;GIS ; 关键词 组件 影像拼接策略 【 】P208 ;P237 【 】A 【 】1009-2307 (2013)05-0170-03 中图分类号 文献标识码 文章编号 1 引言 3 关键技术 ， 3. 1 SIFT 无人机航空摄影作为一种新的低空航摄技术 已被广 特征点快速提取 、 、 1999 ，Lowe 泛应用在地质环境与灾害调查 土地利用动态监测 地形 年 提出了 ; ， SIFT ， 2004 图更新等领域 尤其在灾害应急中 能够快速获取灾区影 算法 并于 年进 ， ， ［4］。SIFT 像 为抢险救灾提供实时的灾情数据 有效地弥补了卫星 一步改进该方法 航摄和常规航空航摄的不足。但是由于无人机航摄影像具 方法所提取的特征点不仅对 有像幅小、 、 ， 图像缩放、 重叠度大 数量多和多航带的特点 如果单个 平移和旋转变换 ， ， 逐张人工拼接将会耗费大量时间 因此影像的快速自动拼 具有不变性 而且对光照变 ［1］ 接技术成为解决该问题的核心 。 化以及复杂的仿射和投影变 无人机航拍序列图像是由处于飞行运动中的成像设备 换也具有部分不变性，非常 拍摄的，相邻图像之间往往存在着复