机械原理期末复习提纲.pptVIP

机械原理 Theory of Machines and Mechanisms 机械原理期末复习提纲 * 机构组成及结构 机构的概念、运动副的概念及分类 运动链、机构组成原理 平面机构自由度计算 计算方法、注意事项，熟练掌握平面机构自由度计算 明确各种运动副的自由度数和约束数 机构具有确定运动的条件 平面连杆机构 曲柄存在条件 熟练掌握杆长条件计算 急回特性、行程速度变化系数 明确极位夹角的概念，及与速度变化系数的关系 压力角和传动角、死点位置 在各种状态下压力角及传动角的大小确定 机构演化原理及方法 平面连杆机构 连杆机构运动分析 瞬心法——瞬心位置、数量及其速度分析中的应用、三心定量（四杆机构） 相对运动图解法——相对运动矢量方程建立方法、速度多边形和加速度多边形、速度和加速度影像定理 解析法基本原理 凸轮机构 凸轮常用运动规律 各种规律的冲击现象 凸轮轮廓曲线设计 明确凸轮反转法设计原理，掌握其设计方法，并理解凸轮轮廓曲线与运动规律的关系 凸轮基本参数设计 压力角的概念（重点），掌握利用反转法确定压力角的位置 滚子半径的确定，滚子半径对运动规律的影响； 基圆半径的影响 齿轮机构 渐开线齿廓、啮合特性 （传动类型 ？？） 渐开线形成、性质，深刻理解啮合特性 直齿圆柱齿轮 标准齿轮