参数自调整模糊控制器在空调房间温度控制中的应用.pdfVIP

第 6 卷 　第 1 期 　 　　　制 冷 与 空 调 　　　　 　　　　 　 　　　　　　 2 0 0 6 年 2 月 　 　　　　　REFRIGERA TION AND AIR - CONDITION IN G 4447 参数自调整模糊控制器在空调房间温度 控制中的应用 李　超　张伟平　马玉玲 (兰州理工大学) 摘 　要 　在基本模糊控制器的基础上 ,建立参数自调整模糊控制器 ,用以调节空调房间温度 ,并用 MA T LAB 软件对该控制器进行仿真。结果表明 ,参数自调整模糊控制器具有较快的响应速度和较小的稳态误 差 , 同时对被控对象的参数变化有一定的自适应能力。 关键词 　模糊 　自调整 　量化因子 　比例因子 The application of autotuning f uzzy controller in airconditioning system Li Chao 　Zhang Weiping 　Ma Yuling (Lanzhou University of Technology) ABSTRACT 　Based on the fuzzy controller , the autotuning fuzzy controller is created and used in HVAC system and simulated by MA TLAB. The simulation results show that the controller has shorter response time and less stable uncertainty. At the same time , it has the quality of selfadaptation for the changed parameter of controlled objects. KEY WORDS 　fuzzy ; autotuning ; quantitative factor ; scaling factor 　　中央空调系统具有较大的惯性和延迟 ,并受多 够完成各种空气处理过程。空调系统的控制主要 种因素的影响 ,因而其传递函数具有非线性和时变 是空气处理机组的控制。该系统由温、湿度传感 特性 ,采用常规 PID 控制难以取得较好的控制效 器、新回风混合段、过滤器、表冷器、加湿装置、风 果。而模糊控制是基于模糊规则的控制 ,可以引入 机、再热器等组成。图 1 为一典型空气处理机组控 设计者的经验 ,对非线性、大惯性、大迟延以及数学 制原理图[3 ] 。 模型不太清楚的对象都可取得较好的控制效果 ,但 是由于空调温度控制系统动态过程的各个阶段对 量化因子和比例因子有不同的要求 ,而模糊控制器 在整个控制过程中都使用不变的量化因子和比例 因子 ,这必然不会获得良好的动态品质和稳态性 能。为了优化基本模糊控制器的性能 ,必须在线进 行参数的实时调整 ,使模糊控制器向自适应、自学 习的方向发展[12 ] 。因此 ,笔者将基于参数自调整 图 1 　空气处理机组自动控制原理图 的模糊控制技术应用到空调系统的控制中 , 以提高 2 　参数自调整模糊控制器的设计 控制质量。 2 . 1 　基本模糊控制器的设计 1 　中央空调自控系统组成 2 . 1 . 1 　输入量和输出量的模糊化 　　中央空调系统的主要设备为空气处理机组 ,能 　　模糊控制器的输入分别为温度的误差和误差 　　收稿日期 :200