基于CPLD的曝光可控弧焊图像传感器.pdfVIP

维普资讯 第29卷 第1期 焊 接 学 报 Vo1．29 N。．1 2008年 1月 TRANSACTIONSOFTHECHINAWELDING INSTITUTION January 2008 基于 CPLD的曝光可控弧焊 图像传感器 刘鹏飞， 孙振 国， 黄 操 ， 陈 强 (清华大学 先进成形制造教育部重点实验室，北京 100084) 摘 要：为了解决普通工业 CCD摄像机固定的曝光时序与焊接过程中变化的电弧状态 之间的同步问题 ，研制了一种基于复杂可编程逻辑器件 CPLD(complexprogrammablelogic device)的曝光可控弧焊图像传感器。该传感器由CCD摄像机 、光学系统 、机械快门和曝 光控制器组成 ，其中曝光控制器包括焊接电弧状态检测、曝光参数预置、CPLD逻辑控制 等模块。采用超高速集成 电路硬件描述语言 VHDL(very．high—speedcircuithardwarede— scriptiorllanguage)描述不同弧焊工艺的曝光同步控制时序逻辑，并利用CPLD编程实现。 结果表明，该传感器能有效避免弧光 、飞溅等干扰，获取清晰一致的co2短路过渡焊接 和脉冲GTAW焊接熔池区域图像。 关键词：电弧焊；复杂可编程逻辑器件 ；熔池图像；视觉图像传感；可控曝光 中图分类号：TC409 文献标识码：A 文章编号 ：0253—360X(2008)0I_ool7—04 刘鹏飞 0 青 专 1 传感器硬件组成与工作原理 基于工业 CCD摄像机的视觉传感器因其具有 1．1 传感器硬件组成 信息量大、测量准确度高、与工件无接触等特点，广 所研制的弧焊图像传感器是在普通工业 CCD 泛应用于弧焊过程的焊缝跟踪、熔池图像监控与焊 摄像机上附加特殊的曝光控制电路，辅以机械快门 缝成形闭环控制_lJ。R．Kovacevic，J．S．Smith，武传 对光路的开闭，实现可控曝光。该传感器主要 由 松，陈念等人 【_5J相继开展了脉冲GTAW焊视觉传 CCD摄像机、光学系统、机械快 门和曝光控制器组 感与控制研究。与 GTAW焊相比，受到短路过渡随 成 ，如图 1所示。 机性的影响，针对 cO’短路过渡焊接的熔池图像检 测要困难一些。采用特殊的CCD像机，可以通过外 同步信号控制其拍摄时序来获得熔池图像 ，但其造 价相对较高，限制了其在工业生产中的应用。为此， 文献[6]设计了专门的摄像机曝光开始及结束时刻 的同步逻辑控制电路并用分立元件实现，在弧光及 飞溅干扰较小的熔滴短路阶段，成功采集到了清晰 的熔池图像。文献[7]改进了传感器结构设计、光学 计算和曝光时序控制，研制成功结构紧凑、可达性 好，可以从不同角度获取 CO2短路过渡焊接熔池图 像的检测传感器。在此基础上，作者采用 VHDL描 述不同弧焊工艺的曝光时序，并利用 CPLD代替分 立元件编程实现同步控制逻辑，进一步提高弧焊图 像传感器的通用性、可靠性和可达性。 收稿 日期 ：2005—12—29 图1 曝光可控弧焊图像传感器硬件组成 基金项 目：国家 863计划项 目(2007AA042258)；高等学校博士学科点 F．目．1 Schematicofpoolimage sensorwithcontrollable 专项科研基金 (200a：m3069) *参加此项工作的还有张文增 exposure 维普资讯 18 焊 接 学 报