基于Qt_Embedded的伺服测试平台软件的研究与设计.pdfVIP

第11卷第9期 软件导刊 Vol1 1 No9 垫坚!：!!! !!!!兰!!!鱼!!墅 !望：!垒!! 软件的研究与设计 高双喜 (鄂东职业技术学院，湖北黄冈438000) 摘 要：针对伺服系统的性能滑l试问题，分析了伺服系统的工作原理与性能参数指标，研究了伺服测试原理，并在此 基础上设计了通用伺服测试平台的物理结构和逻辑结构。根据该结构以及伺服系统的测试要求，进行了软硬件层次 的划分，并确定了软件的设计目标，以及软件的主要模块功能。通过对软件开发平台的比较，选择了I．inux操作系统 以及Qt／Embedded开发库。详细介绍了伺服测试平台软件的数据流图和控制流图，伺服测试平台的测试过程及其基 于Qt／Embedded的伺服测试平台的软件实现问题。 关键词：伺服测试；伺服系统；Qt／Embedded 中图分类号：TP319 文献标识码：A 文章编号：1672—7800(2012)009—0055-03 0 引言 1即为Qt／Embedded的结构层次图。 Q1／Embededl；v崩F】1件 在现代数控加工系统中，伺服系统无疑是很重要的， OWSSeverl≮l糖币仆}j＆箐F-7州 Qt／Emheded 它的好坏直接决定着数控系统加工工件质量的好坏。目 FlameBufferI输八醴蔷。“动J Limlx操作系统 前数控加工一般由NC控制系统、伺服驱动系统和反馈检 蝻』。：碰|H=、r台 测系统三部分组成。数控机床对伺服系统性能要求包括： 图1 Qt／Embedded的结构层次图2 NC系统的组成 定位速度和轮廓切削进给速度；定位精度和轮廓切削精 度；精加工的表面粗糙度；在外界干扰下的稳定性。这些 Server Embedded程序都可以作为系统中唯一的一个GUI 要求主要取决于伺服系统的静态、动态特性。 存在。当应用程序首次以系统GUIServer的方式加载 国内外很多公司都十分注重伺服系统的研发。高质 量的伺服系统也一直是用户的追求。但伺服系统性能检 测设备的匮乏，使得伺服系统的研发变得很困难，不仅研 p 发周期长，而且其性能也无法保证。因此，伺服系统性能 检测设备的研发显得尤为必要。 2伺服测试平台的工作原理与总体设计 正是基于这样的迫切需求，我们研发了伺服测试平台。 它是一种伺服系统性能的检测设备，为伺服系统的研发者、 2．1伺服系统工作原理 ． 也为伺服用户检测伺服系统性能提供一个可靠的工具。 伺服系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的 自动控制系统，例如数控机床等。使用在伺服系统中的驱 1 Qt／Embedded简介 动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量较大等 特点，这类专用的电机