基于遗传算法的PID控制器参数优化研究.pdfVIP

第27卷 第1l期 计 算 机 仿 真 2010年l1月 文章编号：1006—9348(2010)11—0180—03 基于遗传算法的PID控制器参数优化研究 牛芗洁，王玉洁，唐 剑 (北京农学院，北京 102206) 摘要：研究自动控制器参数优化问题，PID参数优化是 自动控制领域研究的重要内容，系统参数选择决定控制的稳定性和快 速性 ，也可保证系统的可靠性。传统的PID参数多采用试验加试凑的方式由人工进行优化，往往费时而且难以满足控制的 实时要求。为了解决控制参数优化，改善系统性能，提出一种遗传算法的PID参数优化策略。通过建立遗传算法优化的PID 控制器参数模型，在控制过程中将PID参数作为遗传算法中的个体，采用控制误差绝对值时间积分函数作为优化 目标，动态 调整PID的三个控制参数，进行PID控制参数的在线优化，将优化方案应用于农业温室温度控制系统进行了仿真。仿真表 明，引入遗传算法的PID控制系统，提高了动态性能，增强系统稳定性和快速性，保证实现了控制效果。 关键词：比例积分微控制器；参数整定；优化；遗传算法 中图分类号：TP181 文献标识码 ：B OptimizationParameters0fPID ControllerParameters BasedonGeneticAlgorithm NIUXiang—jie，WANGYu—jie，TANGJian (BeijingUniversityofAgriculture，Beijing102206，China) ABSTRACT：ThesettingandoptimizationofPID parametersarealwaystheimportantstadytopicsintheautomatic controlfield．ThecontroleffectdependsonPID controller，andthemutualcoordinationandinterdependentofthree parameters：integral，proportionanddifferentia1．Originaloptimizationmethodisatime—consumingmethodandcan notgetsatisfiedcontroleffect．Inordertosolvethisproblem，geneticalgorithm(GA)isappliedtoPIDcontroller． Throughtheestablishmentofgeneticalgorithm ofPID controllerparametersoptimizationmodel，intheprocessofPID control，threepraameters areusedastheindividual ofGA ，andthePIDpraametersoptimizingdesignisthetarget．It canadjustthreecontrolparametersincontrolprocessandthussetsPIDparametersonline．Simulationresultsindi— catethatthePIDcontrollerwithgeneticalgorithm hasstrongeradaptabilityandbettereffect． KEYW ORDS：PID controller；Parametersetting；Optimization；Geneticalgorithm l 引言 产过程往往具有非线性、时变不确定性，应用常规的优化方 PID控制器是迄今为止最通用的控制器类型，具有结构 法难以建立准确的数学模型，控