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利用实验室平台培养研究生创新和实践能力 周锐，张平 北京航空航天大学 自动控制系, 北京100191 E-mail:zhr@buaa.edu.cn 摘 要 为了强化对研究生创新能力和多学科分析与综合设计能力的培养，需具备先进的对研究生创新能力培养的软硬: 件平台。而且该平台所涉及到的专业和技术领域必须具有广泛而开放的先进性、创新性和前瞻性科学问题，并支持对 这些科学问题的研究和验证，进而激发研究生对疑难科学问题的兴趣和创新能力的培养。主要结合本单位实验室建设 情况，介绍如何利用实验室平台提高对研究生创新和实践能力的培养情况. 关键词:实验平台,创新能力,实践能力  飞行器控制创新研究平台的基本内涵是：以我国 1 引言 飞行器控制技术发展战略需求为背景，并借鉴国外著 研究生是创新性人才的核心群体和主要人才储 名大学有关同类研究性试验平台的建设内容、达到水 备，如何实现对研究生创新能力的培养并提供其创新 平及发展趋势，建设一个以无人机自主控制和网络化 性研究的实践环境，是培养具有创新能力高级专业技 多机协同控制为牵引、并带动导航、制导与控制及相 术人才的重要环节和途径。通过研究生创新实践基地 关技术发展的创新性研究平台，为研究生开展对飞行 的建设，为相关专业和技术领域的研究生创新能力的 器导航、制导与控制及相关领域的基础性、前瞻性、 培养提供实践基地。 战略性科学问题的创新技术基础研究提供创新能力 根据研究生培养方案，研究生在校期间要完成一 培养的基本训练和创新研究活动的实践环境。该创新 定量的研究和实践环节。然而目前的情形是：由于不 研究平台面向导航、制导与控制专业及其他相关专业 具备实践条件，或者说，具备了一定的实践条件，而 的研究生，并对全校甚至全国相关学科和专业的研究 由于该实践环节水平有限，某种程度上更适合于本科 生开放。 生的课程实践活动，缺乏学科分析和多学科综合设计 3 实验室平台的建设 能力，对研究性创新能力的培养和创新性成果的涌现 所起到的作用非常有限。 北航飞行控制研究室依托飞行器控制一体化技 术国防科技重点实验室以及国家211和985学科和实 尽管国家在实验室和学科建设方面投入了大量 验室建设，建成了若干飞行器控制、决策与管理研究 经费，也建成了一定水平的硬件或软件平台，但大都 和仿真平台。但这些面向科研型的研究平台很好服务 面向科研任务，没有得到充分的利用，或仅限于有限 了研究生创新实践活动，承担了研究生的创新实践平 的人员和有限的领域，不具备广泛性和开放性。 台、国际无人机飞行大赛、本科生的课程设计、冯茹 2 飞行控制创新平台建设要 杯本科生科技创新大赛等创新实践活动，实际中取得 很好的效果和影响。实验室开发的实验平台如图1所 以飞行器控制专业研究生创新平台的建设为例， 示。 未来飞行器控制专业的发展具有明显信息化和网络 试验建设平台的主要功能如下： 化趋势，传统的飞行控制对象、控制手段及控制方法 都得到较大的更新。 (1)全数字仿真系统平台 随着控制、通信、计算等信