基于CAN总线DDV伺服阀数字控制器.pdfVIP

·442· 基于CAN总线的DDV伺服阀数字控制器 明 飞 (南京机电液压工程研究中心航空机电系统综合航空科技重点实验室，江苏南京211106) 摘要：介绍了基于CAN总线的直驱式(DDV)电液伺服阀数字控制器的软、硬件设计的原理，方案的选 择以及数字控制器内部闭环控制PID参数的选择。并给出了某型产品的PID参数及其静动态性能，其 性能满足GJB3370—98要求。 关键词：DDV伺服阀；AD7656；DSP；PID；CAN DDV BasedonCANBus Controllerof ServoValves Digital MINGFei ofScienceand onAeroElectromeehanical (AviationKeyLaboratory Technology SystemIntegration， Research 211106，China) Mechanics—Electronics—HydraulicsEngineeringcenter，Nanjing Nanjing forthe controlleroftheDDV servo Abstract：The selection electro—hydraulic designprinciple，scheme digital valvebasedonCANbusare wellasthePID selectionforthe controller introduced，as mainly parameters digital contr01．Italso thePID oftheservo thestaticand withinternalclosed valve，and dy— loop provides parameters of 3370—98． namic meetsthe GJB performance，itsperformancerequirements servo words：DDV Key valves；AD7656；DSP；PID；CAN 直驱式电液伺服阀，也称DDV伺服阀，DDV阀在 6层板方案在很大程度上缩小电路板体积的同 马达和滑阀之间没有喷嘴挡板液压放大器，而是采用 时，也提高了数字控制器的抗干扰性能。加工好的数 马达直接驱动阀芯运动。直接驱动流量阀的阀芯位移 字控制器电路板外形如图1所示。 由电反馈实行闭环控制。 目前国内DDV阀的控制器主要是采用模拟控制， 利用经典PID算法，实现外部指令与LVDT位移传感 器反馈信号的闭环控制。由于模拟期问的分散性和组 成电路的特点，存在明显的温漂和零漂。模拟控制器 的参数设定需要定位器调节，在调试DDV的动静态性 能时，要打开阀壳体才能调整模拟控制的PID参数，操 作繁琐，且要重复调试，严重影响生产线的调试进度。 为此，需要设计一款DDV阀数字控制器，它既要能够 进行实时PID控制，又要具有在线修改PID参数功能， 同时还要具有较