基于PIC单片机AGC控制系统设计.pdfVIP

《冶金自动4E))2013年s2 基于PIC单片机的AGC控制系统设计 杨景明1，一，徐悦1．一，车海军1”，杜楠1’2 (1．国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心，河北秦皇岛066004；2．燕山大学) 能够完成AC,C现场信号的高速采集与实时闭环控制，并具有成本低、抗干扰性好以及可靠性高的特点。采用该 AGC系统控制装置能够极大地降低设备改造的成本，经过几年的实际现场应用，表明该控制装置具有良好的实 用性。 关键词：板带轧机；AGC；PIC单片机；串行通信 O 引言 自动控制系统¨J。 在我国约有数千台套的板带轧机，其中绝大 位置闭环控制中的位置检测早期采用全行程 部分轧机装机水平不高，生产着较为低端的板带 的差动变压器，经二次仪表将全行程转换成一5一 +5 产品，这些轧机都面临着改造或更新换代。随着 V的电压输出。由于模拟量输入的转换精度 液压伺服控制技术的逐渐成熟，更新换代的轧机 总是有限位数，当位置检测的范围较大时，采用模 大都采用液压缸进行轧辊的压下(推上)，由于液 拟量输出形式的传感器难以保证测量的精度。例 如需要位置测量的范围为50mm时，模拟量输入 压压下(推上)的响应速度极快(几十ms)，这也要 求与之配套的控制设备具有很高的控制速度。采 转换器采用12位精度时其位置分辨率为12坤m， 用常规的用于过程控制的PLC难以达到速度要 采用14位精度时其位置分辨率为3斗m，难以保证 求，一般是在常规PLC之上配备高速闭环模块进 AGC位置控制精度的要求。近期的位置检测．一般 行液压缸的闭环控制，使成本急剧增加。． 采用脉冲信号传递位置信息，如日本生产的Sony 经过多年的实践，开发了一套基于PIC单片机 磁尺采用增量编码器形式传递位置量，美国生产 的板带轧机AGC控制系统，依据一般的板带轧机对 的MTS磁致伸缩式位置传感器采用SSI接口的格 控制系统提出的要求设计了相应的硬件与软件。 雷码输出信号．脉冲信号传递位置信息的优点是 该AGC控制系统极大地降低了控制设备的成本。 不受测量长度限制。 l 轧制过程对AGC控制系统的要求 压力闭环与弯辊闭环的反馈量是压力测量 1．1轧制过程的主要设备及传感器件 值，采用压力传感器检测，一般采用4～20mA的 带有液压AGC功能的单机架可逆轧机一般模拟信号输出形式，以增加抗干扰能力。在进入 由轧机本体、高压站、低压站、乳化液站、润滑站等 控制单元之前将4—20mA电流信号转换成0一 10 几部分组成。这种轧机的工艺控制全部集中在第 V的模拟信号。张力测量采用张力计，冶金行 l部分，后面4部分主要是逻辑控制，而且具有相 业多采用压磁元件进行物理量与电信号的转换， 对独立性，不涉及AGC的主要控制，本文不作介 转换后的信号一般也采用4—20mA的输出形式， 绍。轧机本体控制包含位置闭环控制、压力闭环 均需要控制单元具有模拟量转换功能。 控制、厚度自动控制、张力闭环控制、弯辊闭环控 厚度自动控制的反馈量一般采用测厚仪进行 制以及轧制线标高控制等，这些闭环控制均为直 测量，厚度自动控制环节的实时性没有位置闭环 接数字控制(DDC)，属于在工艺设定值下的定值和压力闭环那么快，其测量值可通过网络进行传 收稿日期：2013-04—22；修改稿收到日期：2013．05-20 基金项目：河北省科学技术研究与发展计划基金资助项目(编号；国家冷轧板带及装备工程研究中心开放课题资助；河北 省工业计算机控制工程重点实验室开放课题资助 作者简介：杨景明(1957一)，男，山西太原人，