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第四届“天衡导航·北斗杯”全国青少年科技创翻大赛 第四屉：搿天街导航·北斗杯影全国青少年科技创新大赛(大学组) 基于北斗导航系统的野外探查多功能手表 作者：赵靖宇、张洋、莫翘楚、胡文杰 学校：北京林业大学 【摘要】北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统，此外，随着现 代科学技术的发展与人民生活水平的提高，参与野外探险活动的人数也与日俱增。本设 计主要针对科考或探险人员可能在野外环境中可能遭遇的危险与问题，基于北斗卫星导 航系统高精度、高可靠定位的特点，综合运用其定位导航、实时通信与精密授时三大功 能，结合Nebulas芯片与智能手表制作工艺，实现我、野外探查人员之间无障碍通信与 及时救援，从而极大地保障野外工作者或探险人员的安全。 【关t词】北斗导航无障碍通信高可靠定位野外救援Nebulas芯片 1．前言 北斗卫星导航系统(BDs)是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航 系统，致力于向全球用户提供高质量的定位、导航、授时服务，并能向有更高要求的授 权用户提供进一步服务，军用与民用目的兼具。中国在2003年完成了具有区域导航功 能的北斗卫星导航试验系统，之后开始构建服务全球的北斗卫星导航系统，北斗卫星导 航系统2012年12月27日起提供连续导航定位与授时服务，并计划至2020年完成全球 系统的构建。 北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成。空间端包括5颗静止轨 道卫星和30颗非静止轨道卫星。地面端包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站。 用户端由北斗用户终端以及与美国GPS、俄罗斯“格洛纳斯”(GLoNAss)、欧盟“伽 利略”(GALILE0)等其他卫星导航系统兼容的终端组成。中国此前已成功发射四颗 北斗导航试验卫星和十六颗北斗导航卫星(其中，北斗．1A已经结束任务)，将在系统 9l 第四届“天衡导航·北斗杯”全国青少年科技创新大赛 组网和试验基础上，逐步扩展为全球卫星导航系统。 2．研究背景 野外旅行和探险成为现代人越来越喜欢挑战的新的休闲方式，这是个既刺激又危险 的项目，由于野外环境人烟稀少，手机信号较差，发生意外的几率较高，而一旦自己无 法掌控的困境发牛，求助就成了一个最大的问题，没有信号或信号弹，考虑到这样的情 况，我们小组设计了一款集通信，导航，救援为一体的多功能手表．意义就在于尽最大 可能保证探险人员的安全。 据报道，基于北斗导航技术的产品将在7月份上市，这种导航技术可以精确到1米 范围，能够发现车辆是行驶在一条道路的慢车道还是快车道，带有这种设备的儿童行走 在道路左侧还是右侧也能精准定位。这样的精度范围使得即使距离相隔一条街道的的两 人之间也可准确知道对方的位置，这也就为我们设计的用于野外探险的定位导航手表有 了更加坚实的技术基础。 目前我国生产的北斗导航芯片，大多为“双星”兼容型，即可同时接收GPS和北斗两 套卫星系统的信号，从而给出更精准的定位信息。据资料显示，此类导航芯片模块的生 产成本近年来连续下降，今后有望进一步缩小与纯GPS芯片的价格差。经过多地试验 证明，“双星”导航系统的稳定性和精准度优于GPs系统。随着北斗芯片价格的下降，中 国自主研发的北斗系统的应用推广将大有可为。综上所述，野外探查多功能手表的成本 将极大降低，有利于在中国市场销售。 3．设计方案 北斗卫星导航系统简称北斗系统(BDS)，其空间星座由5颗地球静止轨道(GEO) 道倾角55度。截止到2012年底，在轨工作卫星有5颗地球静止轨道(GEO)卫星、4颗 中地球轨道(ME0)卫星和5颗倾斜地球同步轨道(IGS0)卫星。 北斗卫星导航定位系统采用双星定位体制，其基本定位原理为三球交会测量原理：地 面控制中心通过两颗卫星向用户广播询问信号(出站信号)，并根据用户响应的应答信 号(入站信号)测量并计算出用户到两颗卫星的距离；然后根据中心存储的数字地图或 用户自带的测高仪测出的高程算出用户到地心的距离，根据这三个距离就可以通过三球 交会测量原理确定用户的位置，并通过出站信号将定位结果告知用户。 第四届“天衡导航·北斗杯”全国青少年科技创新大赛 0，卫星 ＼星