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基于FPGA的水声指令通信系统 301 基于FPGA的水声指令通信系统 卜文强 洪俊峰 张榕鑫 袁飞程恩 厦门大学水声通信实验室厦门361005 摘要：为了解决潜水员手语在应用中存在局限性的问题，本文提出了一套潜水员手语辅助通信系 统的设计方案。应用时频分集、跳频扩频等水声通信体制，采用2FSK调制方式，以手语指令形式进 行通信。结合当下流行的FPGA技术对系统进行开发设计。该系统实现了手语指令数据的水下传输， 配合语音合成和语音识别技术来保证潜水员水下通信的可靠性和简易性。 关键词：水声通信跳频FPGA 1引 言 随着经济和社会的发展，人类与海洋的联系将更加密切，水下作业也越来越频繁。目前，在水下作业 中，潜水手语是信息交流的最主要手段，通过打手势的方式实现近距离的交流。潜水手语需经过专业培训， 且实际应用过程中受水下环境及人类视觉约束，具有一定的局限性，无法适应日益增长的水下活动需求。 本文提出了一套潜水员手语辅助通信系统的完整实现方案。并围绕该方案介绍了系统的总体架构，系统关 键技术的实现以及对系统基本功能的仿真测试。 系统设计从实现方法上可以分为三部分：FPGA实现的基本功能模块，STM32实现的整体控制单元， 启发送的门限，由发送模块对数据进行调制发送。接收端先由外围电路对接收信号进行预处理，然后再与 FPGA配合提取同步脉冲，最后对数据进行判决。 图1系统总体设计 302 计算机技术与应用进展2013 2发送平台设计实现 发送平台实现的功能是手语指令数据的调制发送，由主控制器STM32和协处理器FPGA配合生成调 制信号。发送端的调制信号是将语音识别产生的文本进行时频编码以及2FSK调制，采用全数字调制方式。 醒FPGA接收该数据；FPGA则通过解析该数据在特定时序控制下进行信号合成，最终得到调制信号。 2．1同步分集的设计 为了保证系统同步的抗干扰性，我们采用一个低频，一个中频，一个高频，三重频率分集的方式，以 克服水声信道的频率选择性衰落，确保同步能够正确捕获。发送的同步时序如图2所示。 一I既H、JIHJ ． 同步时间 、 、 、 ， …．．肛………- 弋．八八n／＼／＼八慨撇呲f＼， 弋．厂、八，八八八八八l＼『＼／＼八八八／＼八一 、 、 ’ fl 7} f2 7’ f3 数据时间 fl 7’ f2 “ f3 图2同步时序 如图所示，设置flf2f3，且两两之间的频率间隔大于信道的相关带宽，这样就能充分保证它们具有不 相关的衰落信号包络。 29KHz，t33 1KHz，当阂值大于l则认定为有同步信号到来。在发送的一帧信号中，同步头的设计是采 用三个频率点顺次发送，设计的每个频点的码元宽度为10ms且各频点码元持续时间相同。为了在接收端 能够有充足的时问作同步信号的提取，我们在三个同步码元后插入一个空码元作为调整时间，这样系统就 可以利用这段时问来确定同步捕获点，三个频点如图3所示。