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某车型转向梯形和驱动机构优化设计.pdf

客 车 技 术 与 研 究 第 3期 BUS TECHNoLoGY AND RESEARCH 某车型转向梯形和驱动机构优化设计 于晓军 ,裴锦华 ,李 明3 (1.中航黑豹股份有限公司,山东 威海 264400;2.上海同捷科技股份有限公司,上海 201206; 3.广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院,广州 510640) 摘 要:转向梯形及其驱动机构的布置对汽车车辆性能有决定性影响,本文对某车型转向梯形和驱动机构 进行优化设计 。 关键词 :汽车 ;转 向系统 ;梯形结构 ;驱动机构 ;优化设计 中图分类号:U463.4 文献标志码:A 文章编号:1006—3331(2011)03-0019-04 OptimizationDesignofSteeringTieRodLinkageandDrivingMechanism ofVehicle YUXiao-jun,PEIJin—hua2,LIMing (1.ZhonghangHeibaoCo.,Ltd,Weihai264400,China;2.TJInnovaEng.Teehno1.Co.,Ltd,Shanghai201206,China; 3.GACAutomotiveEng.Inst.,Guangzhou510640,China) Abstract:Thelayoutofsteeringtierodlinkageanditsdrivingmechanism havedecisiveinfluencetotheperfor- manceofthevehicle.Theauhtorspresenthteoptimizationdesignofthesteeringtierodlinkageanditsdriving mechna ism ofavehicle. Keywords:vehicle;steeringsystem;tierodlinkage;drivingmechanism;optimizationdesing 转向梯形机构能保证转向行驶时,汽车的车轮均 轮胎侧偏影响,两转向前轮轴的延长线应交于后轴延长 能绕同一瞬时转向中心在不同半径的圆周上作无滑动 线上3[1。如图1所示,JB、Ot分别为外、内转向车轮转角,己 的纯滚动,从而减少轮胎磨损、减小转向力、保证合理的 为汽车轴距 , 为两主销 中心线延长线到地面两交点 转弯半径。转向梯形驱动机构是驱动转向梯形完成转向 之间的距离。本文L=2550mm,K=I256mm。为了保证 任务的连杆机构,要受前悬架运动学特性的影响”【。如果 车辆转弯时所有车轮都处于纯滚动工作状态,则要求梯 布置不好,它将和前悬架产生运动干涉,引起车轮非正 形机构应保证内、外转向车轮的转角符合阿克曼原理, 常转向而偏摆,使车辆难 以控制,又加速轮胎磨损 。同 即存在如下个关系 : 时,转 向梯形驱动机构又影响着转向梯形机构的力和转 cotfl-cota=K/L (1) 角的传递,对转向力均匀性有很大影响。如果布置欠妥 fl=arccot(K/L+cow0 (2) 当,将直接导致左右转向极限的转向力不相等,从而影 响转向轻便性及操纵平稳性211。因此,在转向系统设计过 程中,转向梯形及其驱动机构是优化的重点因素。本文 结合某车型的开发过程 ,对转向梯形及其驱动机构进行 优化设计,阐明两者的分析方法及关系。 1 转向梯形机构设计 图1 理想的内、外轮转角结构简图 1.1 理想转向特性 1.2 实际转向特性 要使车辆转向顺利,车轮在地面纯滚动而不产生滑

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