应用于数控系统的嵌入式Linux的研究及其性能评测.pdfVIP

第26卷第3期 贵州大学学报(自然科学版) V01．26No．3 JournalofGuizhou 2009年6月 University(NaturalSciences) Jun．2009 文章编号1000—5269(2009)03—0049—04 王子牛H，王 岩2 (1．贵州大学信息化管理中心，贵州贵阳550003；2．贵州大学计算机科学与信息学院，贵州贵阳550025) 摘要：Linux是通用的分时操作系统，由于它对实时任务的响应时间具有很大的不确定性和不 可预测性，所以将其应用于数控系统方面尚存在许多不足之处。在对Linux进行实时化改进的 基础上，采用软件插桩技术对Linux和RT—Linux操作系统的实时指标表进行评测。结果表明： RT—Linux能够很好地满足数控系统对实时性能的要求。 关键词：CNC；嵌入式Linux；实时系统；软件插桩技术 中图分类号：TP316文献标识码：A 随着微电子技术的飞速发展及后PC时代的 和嵌人式处理器)的设备称为计算机，把计算机分 到来，嵌入式芯片被广泛运用到消费、汽车、电子、 为两大部分，即通用计算机和嵌入式计算机。嵌入 微控制、无线通信、数码产品、网络设备、安全系统 式系统也称为嵌入式计算机，因此嵌入式系统被定 等领域，嵌入式系统设计将是未来相当长一段时间 义为非通用计算机系统。 内电子领域研究的热点。然而在嵌入式系统需求 简言之，一个嵌入式系统就是一个硬件和软件 不断增长的今天，Linux也凭借其内核微小、可裁的集合体，它是包括硬件和软件两部分的。 减、资源丰富和硬件支持广泛等优点迅速加入到嵌 1．2 Linux作为嵌入式操作系统的优势 入式系统开发的阵营，并逐步得到业内人士的认 Linux操作系统在短短的几年之内得到了非常 可。 迅猛的发展，这与Linux具有的良好特性是分不开 在嵌入式系统上开发CNC(数控，Computer 的。Linux几乎包含了Unix的全部功能和特性，同 Number Contr01)系统是系统实现开放的基础。考 时又有自己的一些特点。概括地讲，Linux具有以 虑到数控系统实时多任务处理的特点，如何使 下主要特性： CNC系统摆脱对专用硬件系统的依赖，通过软件 首先，Linux具备了Unix的全部功能及特征： 实现数控系统的实时控制功能，达到系统功能的灵 (1)很高的可靠性和稳定性 活配置，降低成本，则成为数控系统研发的关键。 (2)多任务性和实时性 1嵌入式操作系统 (3)可裁减性和定制性 1．1嵌入式操作系统的概述 (4)具有完善的网络功能 嵌入式系统有多种定义方法，这些定义方法有 (5)支持多种硬件平台以具有广泛的适用性 的是从嵌入式系统的应用定义的，有的是从嵌入式 其次，Linux还有一些自己的特点： 系统的组成定义的，也有的是从其他方面进行定义 (1)免许可证费用的操作系统 的，下面给出两种定义方法： (2)完全开放源码的操作系统 第一种定义方法：嵌入式系统是以应用为中 (3)具有丰富的开发工具 心、计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应应用 (4)具有大量的文档和广泛的技术支持 系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的 (5)支持大量周边硬件设备 专用计算