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本文由长春白癜风专科医院/ 收集，转载请注明出处 嵌入式操作系统内核原理和开发（地址空间） 不管是什么样的嵌入式cpu ，它必然有自己的访问地址空间。至于这个具体的访问空间 是什么，那cpu 就不知道了。它可以是ram，当然也可以是flash 、uart、ide、i2c 等。当然 cpu 不仅需要地址总线，它还需要数据总线和控制总线。这三个总线的目的都非常明确，控 制总线主要是为了实现cpu 对外设接口的控制，地址总线是为了实现地址的输出，数据总 线则是为了实现数据内容的获取或者设置。所以，对于一般的嵌入式cpu 来说，它的基本 架构应该是这样的， 在x86 的cpu 上，很多对外设的操作是需要通过北桥或者通过南桥芯片完成的。而在 嵌入式硬件中，我们就把经常使用到的接口芯片集成到了cpu 里面。所以在嵌入式cpu 功 能上面，你除了看到cpu 的字长、时钟、指令集、运算速率这些通常的数据之外，你还会 看到很多的接口控制寄存器，比如说定时器寄存器，lcd 寄存器，uart 寄存器，i2c 寄存器。 这些都表明了此时的cpu 完成的不仅仅是简单的计算功能，它还需要完成对外设接口的设 置。通过对应的寄存器设置，我们就可以对外设的接口状态进行控制。 本文由吉林白癜风医院/ 收集，转载请注明出处 本文由长春白癜风专科医院/ 收集，转载请注明出处 说了这么多，我们接下来要看看嵌入式系统在地址空间里面是怎么设计的啊？其实一个 完整的嵌入式软件系统并不复杂。一般来说，一个完整的系统需要有boot、kernel、文件系 统三部分。其中boot 主要放在norflash 里面，而kernel 和文件系统是存放在nandflash 里 面。在系统上电之后，cpu 会有一个初始地址，这个地址要么是0，或者是 0xFFFF0000 。通常这个地址会指向Norflash，下面开始执行的代码当然就是boot 代码。 因为Norflash 的访问速度要比Ram 速度慢很多，所以boot 代码很快会把自己拷贝到Ram 中，然后跳到Ram 中继续运行。boot 的功能比较简单，主要就是为了获取芯片参数，设置 芯片属性，设置堆栈空间，加载操作系统内核等。在boot 完成自己的功能之后，它会把系 统内核加载到Ram 中，然后jump 到系统的运行首地址处运行。系统内核主要完成整个系 统的初始化工作，比如说内存分配，信号量初始化，net 初始化，驱动结构初始化等工作。 在内核即将完成初始化的时候，它会进行最后一步操作，mount 一个文件系统，加载文件系 统的脚本数据，开启相关的系统进程，最后一步就是开启shell 进程，接受用户的命令输入。 至此，一个系统算是真正跑起来了。 前面，我们说过cpu 需要数据总线、地址总线和控制总线才能与外设接口打交道。既 然cpu 是通过状态寄存器设置外设接口的状态的，那么cpu 是如何通过地址总线与外界联 系的呢？这里面就涉及到片选信号的问题。我们知道，一个32 位的cpu 有32 条地址线和 外界相连，那么也就是说如果没有其他的方法，它只能外设32 个接口。那么有没有什么办 法可以扩大外设接口呢？说到这里，你应该知道了，它就是解码器和片选信号了。比如说， 现在有4 个外设接口，我们可以怎么从地址总线中挑出两条线，00 表示外设1，01 表示外 设2，10 表示外设3，11 表示外设4 。这样有了解码器的帮助，我们就可以用两个地址线 实现对4 个外设接口的控制了。 有了cpu 状态寄存器，我们可以设置当前外设接口的执行状态。如果是读命令，首先 设置外设接口的状态模式为读状态，然后发送地址，此时片选信号选中的芯片就会处于使能 本文由吉林白癜风医院/ 收集，转载请注明出处 本文由长春白癜风专科医院/ 收集，转载请注明出处 状态，一会cpu 就可以从数据总线上获得数据，存储在寄存器或者是内存当中；如果是写 命令，那么cpu 首先设置外设接口为写模式，然后在地址总线上输出地址，在收到芯片ready 信号后，cpu 再将数据从寄存器上传输到数据总线上，在等到外设芯片的ack 信号后，整个 数据的传输过程才算完成。我们看到，一个汇编指令的操作竟然涉及到这么多信号的操作， 可见cpu 的处理过程还是很复杂的。有的时候，中间还会涉及到信号完整性或者是时序的 问题，那么这时候逻辑分析仪就可以派上用场了。