汽车转向阻力矩的分析与计算黄炳华.pdfVIP

第30卷 第6期 武汉理工大学学报 ·信息与管理工程版 Vo1．30No．6 2008年 12月 JOURNALOFWUT(INFORMATIONMANAGEMENTENGINEERING) Dec．2008 文章编号：1007—144X(2008)06—0912—04 汽车主动转向系统中转向阻力矩的分析与计算 黄炳华 ，陈祯福 (1．德国布伦瑞克工业大学汽车研究所，德国布伦瑞克 38106；2．深圳职业技术学院 汽车与交通学院，广东 深圳 518055； 3．德国大陆集团汽车系统先前开发部，德国法兰克福 60488) 摘 要：汽车前轮转向阻力矩的分析和计算是主动转向系统设计和控制的理论基础，汽车前轮转向阻力矩可 分为主动阻力矩和被动阻力矩两大类。从转向轮受力分析着手 ，利用虚功原理分析推导出了主动转向阻力矩 计算公式 ，探讨了主动转向阻力矩与车轮所受外力以及前轮定位参数的相互关系和转向轮自动回正的条件； 通过对被动转向阻力矩的分析与计算 ，得出了其主要影响因素是前轴载荷 、轮胎气压、转向器的摩擦阻力、阻