汽车转向阻力矩的分析与计算黄炳华.pdf

第30卷 第6期 武汉理工大学学报 ·信息与管理工程版 Vo1．30No．6 2008年 12月 JOURNALOFWUT(INFORMATIONMANAGEMENTENGINEERING) Dec．2008 文章编号：1007—144X(2008)06—0912—04 汽车主动转向系统中转向阻力矩的分析与计算 黄炳华 ，陈祯福 (1．德国布伦瑞克工业大学汽车研究所，德国布伦瑞克 38106；2．深圳职业技术学院 汽车与交通学院，广东 深圳 518055； 3．德国大陆集团汽车系统先前开发部，德国法兰克福 60488) 摘 要：汽车前轮转向阻力矩的分析和计算是主动转向系统设计和控制的理论基础，汽车前轮转向阻力矩可 分为主动阻力矩和被动阻力矩两大类。从转向轮受力分析着手 ，利用虚功原理分析推导出了主动转向阻力矩 计算公式 ，探讨了主动转向阻力矩与车轮所受外力以及前轮定位参数的相互关系和转向轮自动回正的条件； 通过对被动转向阻力矩的分析与计算 ，得出了其主要影响因素是前轴载荷 、轮胎气压、转向器的摩擦阻力、阻 尼系数和转向速度。这些分析和计算结果对汽车主动转向系统的设计和控制具有指导作用。 关键词：主动转向系统；转向执行机构 ；主动转向阻力矩；被动转向阻力矩 中图法分类号：U463．4 文献标志码：A 汽车转向系统正在由传统的机械式快速地向 系统，而另一套是以转向器为主体的转向执行系 电子化、智能化和网络化方向发展 J。已经在 统。它们之问没有任何机械运动和机械能量的传 轿车中安装使用的电子转向系统有主动前轮电动 递，只有信息交换。因此，转向执行系统在任何工 助力转向系统 (EPS)和主动前轮叠加转向系统 况下都必须能克服转向阻力矩，实行快速、准确地 (AFS)。正在研发和尝试的线控转向系统(SbW) 转向运动。 具有EPS和AFS的所有功能和优点 J。 由上述可知，任何主动转向系统在汽车转 向 文献[3]对3种不同的主动转向系统的转向 时，其转向器的执行机构必须输出足够的力矩和 执行机构和功能作了详细介绍。EPS_4不仅可根 功率来克服前轮的转向阻力矩。对汽车前轮转向 据汽车的运动状况、驾驶员的操纵信息提供更佳 阻力矩进行必要的分析和计算是转向系统设计和 的助力功能，而且能大大地改进汽车转向系统的 控制的重要理论基础。作用在前轮的转向阻力矩 回正功能，在必要时EPS可产生一个主动回正力 可分为主动阻力矩和被动阻力矩两部分。主动阻 矩，从而改 良汽车的直线行驶性能。在装有停车 力矩是由作用在转向轮轮胎的外力和外力矩所引 辅助系统的汽车里，EPS在停车时能 自动打转向 发的，其力矩的大小及方向与转向系统是否运动 盘。此时，EPS的执行电机必须单独克服转向轮 无关。而被动阻力矩的大小与转向系统是否运动 的阻力矩 ，实行前轮的转 向运动。AFS 能在驾 有关，其被动阻力矩的方向总是同转向轮的运动 驶员通过转向盘给前轮所打的转向角的基础上， 方向相反，阻止转向轮的运动。 通过AFS的执行机构给前轮叠加一个额外的转 1 转向前轮主动阻力矩的分析和计算 向角。为实现AFS的叠加转向功能，其执行机构 的电动机必须能够通过行星齿轮机构、转向器和 首先分析作用在一个前轮的主动阻力矩，并 相应的助力机构驱动汽车前轮，克服转向阻力矩， 用虚功原理来推导其计算公式。图1所示为右转 实行转向运动。线控转向系统 (SbW)[61中，转向 向轮受力图 J。图中标出了转向轮的主要定位 盘与前轮之间没有任何的机械连接和机械能的传