淬火机辊道速度自校正PID控制系统.pdfVIP

淬火机辊道速度自校正 PID 控制系统 （1. 北华大学 教育技术中心，吉林 吉林 132021 2. 北京科技大学信息工程学院，北京 100083 ） 佟继红 1 王继忠 12 彭开香 2 摘要：对中厚板无约束淬火机的计算机过程控制 1 引言 系统中的辊道控制的构成及实施方法进行了介 中厚板广泛地应用于国防科技、造船、 绍，通过自校正神经网络算法对 PID 参数进行 重型机械、电站、石油、天气管道、桥梁 优化，并对系统的性能进行了分析，淬火机辊道 及建筑行业中，中厚板冷却后性能的好坏 控制系统经过实际运行，不但提高了产品的性能 一直是各大生产厂关心的问题，也是争相 指标，而且由于使用了智能化控制手段，增加稳 进行研究的重要课题之一；淬火是热处理 定性，使生产效率大大提高，减轻了工人的劳动 中比较复杂的、难度较大的工艺，也是赋 强度。 予钢材最终性能的关键工作。无约束淬火 关键词：中厚板；PID；自校正；神经网络 在当今时代已经成为主流，用以改善钢板 The self-adjusting PID control system of 的内部结构和性能，从而生产出高韧性， the speed of quenching machine roller 高强度和焊接性能良好的中厚板材。要保 Abstract: The paper mentions the computer 证淬火设备的可靠运行，对淬火机的辊道 process control system composition and utilizing 控制必不可少的，辊道转速的恒定运行对 of unconstrained quenching machine for medium 于确保钢板淬火质量起着至关重要的作 steel plate, and mainly introduces the methods of 用，本文介绍的是国内某钢铁公司西气东 roller control. By using the BP algorithm of 输管线钢材国产化技术改造工程的常化炉 self-adjusting artificial neural network, the paper 后快冷装置及计算机过程控制系统淬火机 optimizes the PID parameter, and analyzes the 辊道速度控制的自校正PID算法。 performance of the control system. The quenching 2 淬火工艺简介 control system has been running normally and 淬火系统的结构工艺如图1所示，钢板 stably. By introducing the intelligent control 经过抛丸机进行表面氧化铁皮的处理，进 methods, not only is the products’ performance 入常化炉加热到设定温度，系统根据计算 improved, but also the yield and stability increases, 机设定模型参数，计算出辊道出炉的速度， and the intensity of labor is reduced. 那么钢板就以设定速度将钢板送出，进入 KEY WORDS ：PID; Self-adjustment; Artificial 淬火区控制部分进行淬火控冷，达到设定 neural network 要求后，经过矫直机整形形成终极产品。 图1 淬火系统工艺结构 在淬火装置的钢板辊道上方，下方各 指定速度进行运转或停止，当淬火机系统 有21组集管，P