模糊自适应整定PID控制及其仿真.pdfVIP

第 16 卷　第 1 期 甘 肃 科 学 学 报 V o l. 16　 N o. 1 2004 年 3 月 　　　　　　　　　　　　　　Jou rna l o f Gan su Science s　　　　　　　　　　　　　　　 M ar. 2004 模糊自适应整定 P ID 控制及其仿真 何继爱, 田亚菲 (兰州大学 信息科学与工程学院, 甘肃 兰州　730000) 摘　要: 　将模糊控制器与 P ID 控制器结合在一起, 利用模糊控制推理方法实现对 P ID 参数的在线 自整定. 进行 仿真, 仿真结果表明, 该控制器明显地改善了控制系统的动态 M A TLA B S IM U L IN K 性能, 易于实现, 便于工程应用. 关键词: 　P ID 控制器; 模糊推理; 参数自适应; 仿真 中图分类号: 　 273+ 4　　　文献标识码: 　 　　　　　文章编号:(2004) 0 1006304 T P A - The Self A dapt ive Tun in g of Fuzzy P ID Con troller an d Its Sim ula t ion , H E J i a i T IAN Y a fei (I nf orm a tion E ng ineer ing I ns titue of L anz h ou U n iv ers ity , L anz h ou 730000, Ch ina) : 　 A bstract U sin g fuzzy in feren ce m ak e s th e p aram eter s o f P ID con t ro ller self tun in g by fuzzy lo g ic . con t ro ller an d P ID con t ro ller com b in at ion is m ade T h e re su lt o f sim u lat ion in M A TLA B S IM U L IN K in d icate s th at th e con t ro ller ev iden t ly im p rove s th e dyn am ic p rop er ty o f con t ro l sy stem. T h e con t ro ller is ea sily rea lized an d app lied in en g in eer in g. Key words: 　P ID con t ro ller; fuzzy in feren ce; p aram eter adap t ive; sim u lat ion 　　P ID 控制具有结构简单、稳定性能好、可靠性高 1　控制系统的建模及实现方案 等优点, 尤其适用