第4章 图搜索技术.pptVIP

第4章 图搜索技术 4.1 状态图搜索 4.2 状态图问题求解4.3 与或图搜索 4.4 与或图问题求解 4.5 博弈树搜索 4.1 状态图搜索 4.1.1 状态图 例4.1 如图是一个迷宫。将迷宫的每一个格子以及入口和出口都作为节点，把通道作为边，则该迷宫可以由一个有向图表示。走迷宫其实就是从该有向图的初始节点(入口)出发，寻找目标节点(出口)的路径的问题。 例4.2 八个数码问题。每个数码占一格，有一个空格。数码在棋盘上移动规则是：与空格相邻的数码方可移入空格。问题：对于指定的初始棋局和目标棋局，给出数码的移动序列。 4.1.2 状态图搜索 在状态图中寻找目标或路径的基本方法就是搜索： 从初始节点出发，沿着与之相连的边试探地前进，寻找目标节点的过程(也可以反向进行)。 1.搜索方式 计算机实现状态图搜索的两种最基本方式： 树式搜索：从树根出发，是以“画树”的方式进行搜索。 线式搜索：在搜索过程中只记录当前走过的节点和边，所形成的轨迹是一条线。进一步可回溯/不可回溯搜索。 2.搜索策略 搜索具有探索性，要提高搜索效率(尽快地找到目标节点)，或要找最佳路径(最佳解)就必须注意搜索策略。对于状态图搜索，已经提出了许多策略，它们大体可分为盲目搜索和启发式（heuristic）搜索两大类。 盲目搜索：无向导 启发式搜索：有向导（全局最优/局部最优/最佳图搜索…） 对于类树搜索：深度优先/广度优先 3. 搜索算法框架 由于搜索的目的是为了寻找初始节点到目标节点的路径，所以在搜索过程中就得随时记录搜索轨迹。为此，用一个称为CLOSED表的动态数据结构来专门记录考查过的节点。 对于树式搜索来说，CLOSED表中存储的是一棵不断成长的搜索树；而对于线式搜索来说，CLOSED表中存储的是一条不断伸长的折线，它可能本身就是所求的路径(如果能找到目标节点的话)。 另一方面，对于树式搜索来说，还得不断地把待考查的节点组织在一起，并做某种排列，以便控制搜索的方向和顺序。为此，采用一个称为OPEN表的动态数据结构，来专门登记当前待考查的节点。 4.1.3 穷举式搜索 为简单起见，先讨论树型结构的状态图搜索，并仅限于树式搜索。 按搜索树生成方式的不同，树式穷举搜索又分为广度优先和深度优先两种搜索方式。 广度优先(WSF)和深度优先(DSF) 是最基本的树式搜索策略，其他搜索策略都是建立在它们之上的。 1. 广度优先搜索 广度优先搜索始终先在同一级节点中考查，只有当同一级节点考查完之后，才考查下一级节点。或者说，是以初始节点为根节点，向下逐级扩展搜索树。所以，广度优先策略的搜索树是自顶向下一层一层逐渐生成的。 广度优先搜索算法： 步1 把初始节点S0放入OPEN表中； 步2 若OPEN表为空，则搜索失败，退出。 步3 取OPEN表中前面第一个节点N放入CLOSED表中，并冠以顺序编号n； ? 步4 若目标节点Sg=N，则搜索成功，结束。 步5 若N不可扩展，则转步2； 步6 扩展N，将其所有子节点配上指向N的返回指针依次放入OPEN表的尾部，转步2。 例4.3 用广度优先搜索策略解八数码难题。 由于把一个与空格相邻的数码移入空格，等价于把空格向数码方向移动一位。所以，该题中给出的数码走步规则也可以简化为：对空格可施行左移、右移、上移和下移等四种操作。 设初始节点S0和目标节点Sg分别如图4—3的初始棋局和目标棋局所示，我们用广度优先搜索策略，则可得到如图4—5所示的搜索树。 2.深度优先搜索 深度优先搜索就是在搜索树的每一层始终先只扩展一个子节点，不断地向纵深前进，直到不能再前进(到达叶子节点或受到深度限制)时，才从当前节点返回到上一级节点，沿另一方向又继续前进。这种方法的搜索树是从树根开始一枝一枝逐渐形成的。 深度优先搜索算法： 步1 把初始节点S0放入OPEN表中； 步2 若OPEN表为空，则