毕业设计（论文）-小功率直流电动机双闭环调速系统设计.docVIP

摘要 本次毕业设计课题《小功率直流电动机双闭环调速系统》的主要设计思路是：给定电压经软启动保护电路调节后,给定信号由阶跃信号调整为斜坡信号输出，输出的信号与电枢反馈电压进行比较调节，电压环比较调节后输出的电压又作为电流环的给定，称之为电枢电流的给定，与电枢反馈电流进行比较调节，电流环比较调节后输出作为半控整流桥晶闸管移相的控制信号控制晶闸管的触发角，从而改变桥式半控整流输出的平均电压，达到调节电动机转动速度的目的。在这次设计中，运用软件MULTISIM设计其主要电路并对其进行仿真，仿真电路中在直流电动机的两端接上电压示波器，当MULTISIM仿真实验中电压示波器显示的波形符合实验理论数据要求时，就是表示实验达到课题设计平滑稳定调节电机转动速度的预期目的。 关键词：直流电机双闭环调速；软启动电路；整流稳压；反馈；Multisim仿真 Abstract The graduation project Small Power DC Motor Double Closed Loop System, the main design idea is: given voltage protection circuit is adjusted by the soft-start after a given signal is adjusted by the step signal output ramp signal, the output signal comparing the feedback armature voltage regulation, the voltage regulation loop comparator and the output voltage given as a current loop, called the armature current is given, the armature current is compared to the feedback regulation, regulate the output current loop as compared half-controlled thyristor rectifier bridge phase-shifted control signal control thyristor firing angle, thus changing the half-controlled bridge rectifier output average voltage to achieve the purpose of adjusting the rotational speed of the motor. In this design, the use of software design MULTISIM its main circuit and its simulation, simulation circuit connected across the DC motor voltage oscilloscope, when the voltage MULTISIM simulation oscilloscope displays waveform consistent with experimental theoretical data requirements, is showing experimental project designed to achieve smooth and stable regulation of motor rotation speed desired purpose. Keywords: DC dual-loop speed control；Soft-start circuit；Rectifier regulator circuit；feedback；Multisim simulation 图1.1 双闭环调速multisim仿真电路 1.2 设计流程 根据对课题的分析，我们知道给定电压在经过软启动后在电压环与电枢反馈电压进行比较，比较调节后作为电流环的给定电压与电枢的反馈电流进行比较，调节输出作为整流桥晶闸管移相的控制信号控制晶闸管的触发角，由此来控制电机输入电压的平均值进而调整电动机的转速。根据以上分析我们可以得到一下的电路方框图图1.2。 图1.2 电路设计流程图 2、电路简介 本课题设计电路的主要目的是由给定电压经过软启动保护电路后，输出电压与电枢反馈电压进行比较调节后输出作为电流环的给定，即电枢电流给定，再与电枢反馈电流进行比较，调节输出作为整流桥晶闸管移相控制信号，控制