水厂自动化控制系统的优化.pdfVIP

— _I一 ChinaNew TechnologiesandProducts 水厂 自动化控制系统的优化 工业技术 王静球 (梧州I粤海江河水务有限公司，广西 梧州 543002) 摘 要：本文系统地分析了水厂通讯组网、取水泵房、投矾、排泥、供水泵房的传统控制模式的缺点，提出了行之有效的优化控制方案。 关键词 ：水厂 自动化 ；PLC；通讯 ；变频 ；排泥；投矾；优化 中图分类号：TV53 文献标识码 ：A 近年来，随着大量国外先进的自动化控制 在主 、副控制器的控制模型选择上 ，主控 技术与设备引入，加快了水厂 自动化进程 ，提高 制器的控制对象是清水池水位，要求严格，应该 积 l 了水处理过程的可靠f生和安全陛。目前，在水厂 选用PI或PID控制器 ；而对副被控变量的过渡 泥 的取水、投矾、加氯、沉淀、送水的工艺环节都广 过程品质并没有严格的要求，只是要求过渡过 高 度 泛使用 自动化控制系统。这些传统控制系统在 程陕一点，控制作用适当强一些。一般副控制器 (cm) 保持工艺稳定、提高水质方面取得了一些可喜 选用比例P控制器即可合符要求。 成绩，同时也暴露了一些控制系统的不足。为了 3投矾系统控制系统的优化 更好地发挥 自控技术在水厂中的作用，有必要 目前，投矾的传统控制模式主要有三种， 对水厂一些控制系统的问题进行改善和优化。 分别是原水流量 比例控制系统、游动电流闭环 1通讯网络的优化 控制系统、前馈．反馈控制系统。由于这些控制 1．1PLC与上位机通讯协议的选择 ． 系统仅考虑了原水流量和投加矾液后原水的游 为了适应平流式沉淀池的实际积泥规律 ， 目前 ，在工业控制领域中的主要几种 IEC 动电流值 ，没有考虑其他扰动因素的干扰 ，如原 桁车排泥系统通常采用虹吸式排泥方式，排泥 现场总线技术标准 ，是相互不兼容的。因此，世 水pH值 ，原水和待滤水的浊度、水温等因素变 过程为 ：首先启动水环式真空泵，开始抽真空， 界各大工控厂商纷纷寻找其他途径以求解决扩 化的影响，特别是原水浊度变化的影响，控制效 当电接点真空表检测到虹吸形成信号后，停止 展 生『和兼容l生的问题，工业以太网成为PLC与 果不是很理想。为了达到预期的控制效果，必须 运行水环式真空泵，同时排泥车开始运行。随着 上位机通讯的首选解决方案，因为工业以太网 采用更好的多因子前馈—反馈控制模型，其控制 排泥车的行走，不断通过虹吸管自动抽吸沉淀 具有如下优点：。 数学模型如下： 池底部的积泥。当排泥车到达终点时，终点行程 1．1．1基于TCP／IP的以太网是一种标准的 ∞ 2+-．… 开关动作，打开电磁阀破坏虹吸，当电接点真空 开放式通信网络 ，不同厂商的设备很容易互联 ， Td 表检测到虹吸破坏信号后，关闭电磁阀，排泥结 易于组网。 式中，xI、x2分别为原水浊度、待滤水浊度 束。 1．1-2以太网网卡价格低廉，以太网与计算 等影响因素，k1和 k2分别为x1、x2的比例系 在传统排泥控制方式中，排泥车的行走电 机 、服务器等连接十分方便。 数， 为游动电流的控制偏差。在实际控制系统 机通常使用定速电机或双速电机。如使用定速 1．1．3以太网具有相当高的数据传输速率， 的构建操作中，把原水流量、原水浊度、待滤水 电机，首先对沉淀池的前三分之一进行排泥，然 可以提供足够的带宽，数据很容易以实时方式 浊度等作为多因子前馈量，游动电流作为反馈 后折回，再次前进对沉淀池进行全程排泥；当使 与信息系统