机械原理02平面机构运动分析.pptVIP

b C A B D E F 1 2 3 4 5 6 p e f c 利用速度影象和加速度影象求特殊点的速度和加速度： ②求构件3、4、5中任一速度为Vx的X3、X4、X5点的位置。 ω4 α4 α3 x3 x4 x x5 ω3 ω5 利用影象法求特殊点的运动参数： 求作△bcx∽△BCX3 得X3 I3 I5 α5 ③构件3、5上速度为零的点I3、I5 △cex∽△CEX4 得X4 △efx∽△EFX5 得X5 求作△bcp∽△BCI3 得I3 △efp∽△EFI5 得I5 Q3 e’ p’ c”’ b’ c’ c” c f’ A B D E F 1 2 3 4 5 6 ω5 ω3 ω4 α4 α3 ④构件3、5上加速度为零的点Q3、Q5 ⑤点I3、I5的加速度aI3、aQ5 C Q5 i3’ i5’ I3 I5 求得：aI3=μa p’i3’ aI5=μa p’i5’ α5 求作△b’c’p’∽△BCQ3 得Q3 △e’f’p’∽△EFQ5 得Q5 求作△b’c’i3’∽△BCI3 △e’f’p’∽△EFQ5 A B C D G ω H 解题关键： 1.以作平面运动的构件为突破口，基准点和 重合点都应选取该构件上的铰接点，否 则已知