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摩擦学测试中计算机控制变频器的开发应用 肖 峰，李健’ (武汉材料保护研究所，湖北武汉430030) [摘要]用计算机实现对变频器功能的控制，以便连续、动态改变转速为摩擦学试验提供广泛的速度选择，对 于摩擦学测试技术有着十分重要的意义。本文系统地研究了变频器用于摩擦学试验机转速控制的相关问题，开发了 用于摩擦学测试专用计算机程序控制变频器技术。 [关键词]摩擦学测试；变频器；电机控制；计算机控制 [中图分类号]THll7．3 [文献标识码]A [文章编号] 题，对变频器在摩擦学试验设备中应用的相关问题进行初 0 引 言 步探讨。 摩擦学测试，是摩擦学研究的关键技术基础之一。1’21。 1摩擦学测试对PC控制变频器的需求 摩擦学研究的科学方法决定了其进展必须依赖于对相对运 动表面问的摩擦系数、磨损量、表面形貌等系统输出量的科 变频器控制电机有很多的优点，是摩擦学试验设备理 学的、动态的、统计的测量、描述、分析，进而确定摩擦磨损 想的速度控制器件。但是在摩擦学实验过程中，对转速有 机理。摩擦学测试必须在各种摩擦学测试设备提供的摩擦 许多特殊的要求，需要的一些特殊的速度、时间控制曲线， 副相对运动过程中实现，其运动形式包括：滚动、单向滑动、 这些运动可能是周期的，也可能是非周期的。在做一些动 往复滑动、振动等等。目前，几乎所有的试验运动形式都是 态改变转速的实验中，可能需要每隔一段时间改变转速；在 由电机提供的转动经过转化实现的。为了得到不同的滑动 做一些需要间歇性的实验中，可能会间歇性的改变转速；在 或滚动速度，常规的方法都是通过改变齿轮传动比、皮带轮 一些疲劳实验中，甚至要求电机进行寸动或者往复运动以 传动比，或者是直流电机、摩擦轮来实现。改变传动比的方 检测材料的性能。有的实验现场对人体的损害比较大，需 式能提供的速度范围有限，是一个速度系列，不能连续的改 要远距离进行控制和检测电机的运转情况。所有这些实验 变速度；直流电机方式虽然速度连续可调，但设备庞大，费 中可能需要根据实验的具体条件智能的控制电机的转速， 用不菲。因此，寻求一种比较符合特定摩擦学测试需要的 通过面板手动控制变频器已经不能满足要求，而必须采用 速度控制方案一直是摩擦学测试技术中令人感兴趣的课 计算机对变频器进行程序控制。 题。 在摩擦学测试中所研究的摩擦磨损性能大部分要求在 交流传动的控制技术是近代发展最为迅速的技术之 近似恒定负载条件下进行(除冲击磨损研究外)，即输入功 一。变频器是利用半导体器件的通断作用将50Hz的工频率的大小不随转速的变化而改变。影响摩擦学测试中变频 电源变换为另一种频率的电能控制装置。变频器的发展是 器调速特性的原因主要有两个方面，其一是电动机的机械 与电子器件制造技术、变流技术、控制技术以及微型计算机 特性，其二是由于摩擦学参数变化导致的负载转矩的变化。 和大规模集成电路的飞速发展密切相关的。41。采用变频器 因此，要求变频器调速能够在较大范围内满足摩擦学测试 时，克服了用工频电源直接起动时，起动电流产生的机械电 的要求。换句话说，当摩擦系数、摩擦类型和磨损情况等摩 气冲击、可以实现平滑地起动(起动时间变长)、可以根据 擦学参数发生变化时，电机的输出机械特性要保持很好的 应用要求连续的改变电机的速度和输出功率，能最大程度 刚性。否则，摩擦学试验得到的结果就不具有可比性，实用 的节约能量消耗；同时变频器可以通过串口通讯按照一定 价值不大。这可能也是目前不同摩擦学试验设备得到的试 的协议任意改变变频器的运动状态，这样就为依靠Pc机的 验结果往往没有可比性的原因之一。由于变频器本身固有 资源，按照要求开发出符合摩擦学测试需要的电机控制方