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加相敏检波器输出特性曲线 * * 第五讲 电感式传感器 一、电感式传感器的工作原理 二、电感式传感器的分类 三、自感式传感器 四、自感式传感器的测量电路 五、差动变压器式电感式传感器 六、差动变压器的特性 七、电感式传感器的应用 河 南 工 业 职 业 技 术 学 院 电 气 工 程 系 一、电感式传感器的工作原理 电感式传感器具有工作可靠,寿命长;灵敏度高,分辨率高;精度高、线性好的优点。其主要缺点是灵敏度、线性度和测量范围相互制约, 传感器自身频率响应低, 不适用于快速动态测量。广泛应用于测量位移、振动、压力、应变、流量、比重等方面。 电感式传感器的工作基础：电磁感应 即利用线圈电感或互感的改变来实现非电量测量. 二、电感式传感器的分类 1、按转换原理分： 自感式 互感式 电涡流式 2、按结构形式分： 变气隙式 变面积式 螺管式 三、自感式传感器 如图所示为自感式传感器的示意图。根据电感定义, 线圈中电感量可由下式确定: 由磁路欧姆定律, 得： 则有： l 线圈 铁芯 衔铁 Δl 图2-5-1 自感式传感器 式（2-5-1） 式（2-5-2） 因为气隙很小，可以认为气隙中的磁场是均匀的。 若忽略磁路磁损， 则磁路总磁阻为 通常气隙磁阻远大于铁芯和衔铁的磁阻, 则 则有: 式（2-5-3） 式（2-5-4） 式（2-5-5） 上式表明, 当线圈匝数为常数时, 电感L仅仅是磁路中磁阻Rm的函数, 只要改变l0或S0均可导致电感变化, 因此自感式传感器又可分为变气隙长度式传感器(变l0)和变气隙面积式传感器(变S0) 。使用最广泛是变气隙长度式电感传感器。 1、变气隙长度式自感式传感器 （闭磁路式） 图2-5-1所示为变l0式的结构示意图。设初始气隙长度为l0，初始电感量为L0，衔铁位移引起的气隙变化量为Δl0，则由式（2-5-5）可知L与l0为非线性关系，特性曲线如图2-5-2所示。 图2-5-2 变气隙长度式自感式传感器的 L与l0关系 变气隙长度式电感传感器的测量范围与灵敏度及线性度相矛盾, 所以变气隙长度式电感式传感器用于测量微小位移时是比较精确的。为了减小非线性误差, 实际测量中广泛采用差动变气隙式电感传感器，采用两个电气参数和几何尺寸完全相同的传感线圈共用一个衔铁来构成。 图2-5-3 差动变气隙长度式电感传感器 图2-5-4 变截面式传感器 线圈 铁芯 衔铁 衔铁移动方向 l0 2、变气隙面积式自感式传感器（闭磁路式） 变截面式传感器具有良好的线性度、自由行程大、示值范围宽，但灵敏度较低，通常用来测量比较大的位移量。 3、螺管式自感式传感器（开磁路式） 衔铁 线圈 测杆 图2-5-5 螺管式自感式传感器 螺管式自感式传感器常采用差动式。 其磁路是开放的，气隙磁路占很长的部分。有限长螺线管内部磁场沿轴线非均匀分布，中间强，两端弱。螺管式自感传感器结构简单，装配容易，自由行程大，示值范围宽；缺点是灵敏度较低，易受外部磁场干扰。目前，该类传感器随放大器性能提高而得以广泛应用。 三种类型比较： 气隙型自感传感器灵敏度高，它的主要缺点是非线性严重，为了限制线性误差，示值范围只能较小；它的自由行程小，因为衔铁在运动方向上受铁心限制，制造装配困难。 截面型自感传感器灵敏度较低，截面型的优点是具有较好的线性，因而测量范围可取大些。 螺管型自感传感器的灵敏度比截面型的更低，但示值范围大，线性也较好，得到广泛应用。 四、自感式传感器的测量电路 电感式传感器常用交流阻抗电桥和谐振电路实现信号的转换。 图2-5-6 电感电桥 1、电感电桥 输出空载电压 衔铁偏离中间零点时 初始平衡状态，Z1=Z2=Z, u0=0 传感器衔铁移动方向相反时： 空载输出电压为： 只能确定衔铁位移的大小，不能判断位移的方向。为了判断位移的方向，要在后续电路中配置相敏检波器。 图2-5-7 a）非相敏检波 b）相敏检波 1—理想特性曲线 2—实际特性曲线 2、相敏整流电路 以JGH型电感测厚仪为例具体分析相敏整流电路。 自感传感器的两个线圈L1和L2作为两个相邻的桥臂，电容C1和C2为另外两个桥臂，构成交流不平衡电桥。 在电桥的测量对角线输出端接入四只二极管VD1～VD4构成 相敏整流器。 图2-5-8 JGH型电感测厚仪 当电源电压为正半周时，VD1、VD4导通，负半周时，VD2、VD3导通。 当L1＞L2时 电桥输出加在电压表上的电压极性为下正上负。 当L1＜L2时，电桥输出加在电压表上的电压极性为上正