利用红外线的寻迹小车.pptVIP

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利用红外线的寻迹小车.ppt

采用干电池供电时的7805稳压电路 * 串口通信电路,用于下载程序用 代码: #include “reg51.h” Sbit hwx=P1^2; Sbit bhwx=P3^7; Sbit led=P1^0; Void main() { While(1) { TH0=(65535-52)/256; TL0=(65536-52)%256; Bhwx=!bhwx; If (hwx=!hwx) led=0; Else led=1; } } 这是程序代码,下载到单片机既可实现红外线的接受发射,实验结果为:小车前为白色障碍物时灯就会灭掉,当转为深色障碍物(最好是黑色,这样实验结果比较明显),灯就会亮。 *

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