PLC及步进电机在高速气动液体包装机中的应用.docVIP

PLC及步进电机在高速气动液体包装机中的应用 摘要 DXDL320QC为立式气动全自动液体包装机。适用于牛奶、豆奶、果汁饮料、酱油、醋等液体物料的包装。本机应用三菱PLC作为控制系统的核心装置,因其具有抗干扰能力强, 性能稳定, 精度高等特点,使制袋成形、封合、灌装、切断等动作都能快速稳定的完成；利用步进电机驱动拉膜机构，高速稳定。 关键词：PLC； 步进电机；拉膜控制 一. PLC及步进电机简介 （一）.PLC 可编程序控制器，英文称Programmable Controller。可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。在各基本单元中，按X000-X007、X010-X017…、Y000-Y007、Y010-Y017等八进制数的方式分配输入继电器、输出继电器的地址号，扩展单元、扩展模块的地址号接在基本单元（主机）的后面，以八进制方式依次分别对X、Y连续编号。PLC内部有多个辅助继电器，分为停电保持用和非停电保持用。此外PLC内部还有多个数据寄存器和特殊功能继电器，这些内部单元为编程提供了便利，同时大大增强了控制系统的功能。 （二）.步进电机 步进电动机是一种同步电动机，电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。给步进电动机供电的电源是脉冲电源，而不是直流电源或正弦交流电源。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，使得在速度、位置等控制领域步进电机变非常。S1:最高频率 10～100000(HZ) S2:总输出脉冲数 16位指令时:110～32767 32位指令时:110～999999 S3:加减速时间: 50～5000(ms) 图1 D:脉冲输出号: Y0或Y1 当X0置于ON时,指令执行。D以S1的频率发出S2个脉冲。脉冲输出过程中前S3 ms频率由0逐渐上升到S1，后S3 ms频率由S1逐渐下降到0。脉冲输出完成后，结束标志继电器M8029动作。X0复位，D中断输出。 三.拉膜控制的设计 图2 （一）.速度控制 图2序号所代表的零件 ： 1: 同步带轮A 2: 同步带轮B 3: 胶轮组A 4：胶轮组B 5: 尼龙齿轮A 6: 尼龙齿轮B 步距角: γ=1.8/细分数(度) PLC以设定值D131的频率发出脉冲给步进电机驱动器，电机的固有步距角是1.8度，设定细分数为4，则电机的步距角为1.8/4=0.45度，同步带轮B的模数与同步带轮A的模数相同，但齿数之比为3:2,受同一条同步带驱动，所以角速度之比为2：3。同步带轮B与胶轮组A、尼龙齿轮A同轴，故角速度相同。尼龙齿轮A与尼龙齿轮B 模数相同齿数相同，啮合传动，故角速度相同，胶轮组B与尼龙齿轮B同轴角速度相同。综上 ，胶轮组A、B角速度相同且与同步轮B角速度相同。胶轮组A、B与同步带轮A的角速度之比为2：3。 已知胶轮的直径d=85mm 设拉膜的速度为D137 mm/s,即胶轮的线速度为D137mm/s, 胶轮在一秒内转过的角度为α=D137*360/(πd), 同步带轮A转过的角度为β=3/2*α=3/2* D137*360/(πd), 即步进电机转过的角度为β, 因为驱动器接受PLC一个脉冲，步进电机转过的角度为γ=1.8/4=0.45度，所以在一秒内步进电机驱动器接受的脉冲数为 n=β /γ=3/2* D137*360/(πd)*4/1.8 ，因为是PLC一秒中发出的脉冲数，即为脉冲频率。带入以上已知条件,f=D137*4496/1000。 显然数据寄存器D137设置不同的速度参数，PLC发出不同频率的脉冲，步进电机转