基于ARM的工程车辆运行参数远程实时监控及定位调度系统设计与实现.pdfVIP

维普资讯 基于 ARM的工程车辆运行参数远程实时监控及 定位调度系统设计与实现 TheDesignandImplementationofRemoteReal--TimeMonitoringto OperatingParameterofEngineeringVehiclesandPositioningDispatchSystem BasedonARM 陈 岗 ‘ CHEN Gang 叠—一 将CAN总线技术、GPRS技术及GPS技术相结合应用于工程车辆运行参数远程实时监测、报警及车辆定 位调度。给出了系统的总体结构，硬件电路设计和软件实现流程。具体给出了基于PHILIPSSJA1000的 CAN接 口模块 。基 于 ROCKWELLJupiterGPS—OEM 板 的 GPS接 收模块 和基 于ERICSSONGR47／48的 GPRS无线通信模块的硬件 实现，并给出了CAN数据收发和GPRS数据通信的软件实现流程。 _l一 工程车辆 GPRSGPSCAN总线 Abstract TheintegrationofCANbus．GPRSandGPStechnologyareappliedintheremotereal—timemo— nitoringtooperatingparameterofengineeringvehicles，alarm nadvehicle~positioningdispatchsystem．Thegross structureofsystem，hardwarecircuitdesignnadsoftwareflowchartaregiven．CANinterfacemodulebasedon PHILIPSSJAIO00，GPSreceivingmodulebasedonhteboardofROCKWELLJupiterGPS—OEM andGPRS wirelesscommunicationmodulebasedonERICSSON GR47／48areshown in detail，htesofwtareflow chartof CAN datatrna smissionnadGPRSdatacommunicationraeprovidedas wel1． Keywords Engineeringvehicle GPRS GPS CANbus 随着工业现代化的飞速发展，工程车辆的种类越来越多，功 用。通信服务器还向各运行车辆下传控制调度指令和优化的运 能越来越强大。工程车辆在工程施工中起着举足轻重的作用，而 行参数，以实现对工程车辆运行状态的远程监测及控制调度。 其作业条件、作业状况复杂多变 ，工作环境恶劣，发生故障的几率 大大增加。如何通过各种先进技术对工程车辆运行参数实施远 程监控及对其进行科学地指挥、调度，是工程车辆行业 的一个重 要的研究课题 ，具有十分重大的现实意义。 本文提出了基于 GSM 网络 ，利用通用分组无线业务 GPRS (GeneralPacketRadioService)技术、GPS技术及 CAN总线技术， 实现对工程车辆运行参数远程实时监控及定位指挥调度的设计 方案。 1 系统结构及工作原理 该系统由监控中心、工程车载终端(工程车辆)及GSM／GPRS 通信网络三部分组成。如图1所示。 1．1 监控中心 监控中心由通信服务器、数据库服务器及监控工作站等组 成。监控中心在软件系统的控制下，由通信服务器接收来 自工程 车载终端上传的位置信息及车辆运行参数信息，并进行相应的数 图 l 系统结构 图 据处理，以便在监控中心显示屏及监控