基于模糊逻辑的GPS_DR组合导航系统地图匹配算法.pdfVIP

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2017-08-12 发布于重庆
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基于模糊逻辑的GPS_DR组合导航系统地图匹配算法.pdf

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基于模糊逻辑的GPS_DR组合导航系统地图匹配算法.pdf

32 22 1 / GPS DR 彭　飞　柳重堪　张其善 ( 100083) 利用地图匹配技术能够使用高精度的电子地图位置信息改善GPS/ DR 组合导航系统的定位精度。出一种基于模糊数学方法和统计概率准则的地图匹配算法, 在融合定位传感器数据和路段位置信息的基础上, 通过模糊逻辑评判完成最佳匹配路段的挑选, 并对匹配修正结果的可信度作出评价。仿真试验的结果证明该算法的有效性。全球定位系统　航位推算　地图匹配　模糊逻辑 , GPS/ DR( Global Pasitioning System/ Dead Rec oning, / ) , GPS/ DR 12 , , , 3 , ¹ ; º , , , , 1 , 4 , , : d 2 2 2 2 2 2 a = R0 1/ 2( Rx + Ry + ( Rx - Ry ) + 4Rxy ) d 2 2 2 2 2 2 b= R0 1/ 2( Rx + Ry - ( Rx - Ry ) + 4Rxy ) xy P 1 2R 5 = - arctan( 2 2) 2 2 Rx - Ry : 2000-07-10 2001 1 GPS/ DR 33 , x y , xy , R R R a d , , , 0 , b 5 R d ( 1) R0 , d 0 , R = 2. 15 95% GPS , , GPS GPS , 14 , , GPS , , 图1　定位误差椭圆 DR GP