参数插补NURBS曲线建模及控制方法研究.pdfVIP

计算机系统应用 2007年11期增刊 URB 参数插补N S曲线建模及控制方法研究 刘继胜 (西南科技大学四川绵阳621002) 摘要：文章探讨和研究了参数插补NURBS曲线的建模方法及有关计算分析。并采用了改进的试探修正法来求 解其参数曲线方程，使其求解速度更快，满足实时性控制的要求。同时对其加减速控制方法以及CNC 硬件实现平台也做了分析和讨论，提出了可行的解决方案。 1前言 离散数据量，缩短了NC程序的长度，改善了所产生速度 在现代CAD／om系统中，模具、飞机模型、汽车、和加速度的平滑程度，从而改善工件表面的)jQr质量o 涡轮叶片等零件轮廓通常是由参数方程给出，而传统 的CNC系统通常只有直线、圆弧插补功能，因而CAM 2参数插补NURBS曲线建模与分析 系统必须将曲线轮廓离散为CNC系统可识别的直线 参数插补就是直接将C．．．．AD／CANI软件生成的参数 或圆弧段，通常均为直线段。而这个转换过程存在如 曲线按给定的进给速度加速度的许用值换算成各坐标 下缺点： 轴的插补周期内的进给值，如△x，△y，△z等，经相应 (1)精度与数据量之间的矛盾。要求曲线轮廓的 调节运算输出速度控制指令，然后进行相应的变换 精度越高，则离散的数据量越大：反之数据量小则导致 (D／A转换)，输出速度指令电压给速度控制单元，去 曲线轮廓精度降低。 控制伺服电机运行。由此可见参数插补不再需要 (2)由于数据量过大，难以一次的装入CNC系统 CAD／CANt软件将曲线离散为小直线或圆弧段传给 内存。若采用DNC则大大增加了系统成本。且对通 CNC系统，CNC系统再进行小直线或圆弧的插补来逼 讯速度和可靠性提出了很高的要求，一旦传输的速度 近加工曲线，这样可以良好地解决了离散带来的种种 低于CNC出家处理速度，便会产生停顿；而且CAD／ 问题。 CAM与CNC系统间传输大量数据存在着误差。 空间曲线的数据采样插补的实质是，在各个采样 (3)进给速度波动性。离散后的每个小段都是一 周期内产生空间小直线段来逼近空间曲线，即在各个 个加减速运动的过程，产生频繁的起停，这还将导致加 采用周期内求取满足进给速度要求的参数的增量△u， 工中的不必要的冲击。为减少运行冲击需要减速，其 然后带入参数曲线方程(公式1)计算出相应的坐标 结果将延长加工时间。 值，从而得到采用周期内各个坐标轴的增量值。 (4)加工面起棱。加工面直接反映加工误差，当 误差大时，曲面上可以看到近似直线加工所带来的表 ．写wIdI-lI-N， P(u)={L—二(1) 面不平滑的现象。 磊wINI，x(u) 为克服上述缺点，满足现代高速高精加工的要求， 一些CNC系统采取前置处理的措施来减少频繁的起 停运动，获得恒定的进给速度。但是当离散的线段长