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2017-08-12 发布于重庆
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dSPACE的轿车后轮转向精确控制.pdf

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dSPACE的轿车后轮转向精确控制.pdf

PLcFA》 2008年9月基于OSP／dSPiCE的轿车后轮转向精确控制★ AccurateControloftheofVehiclesRearWheelSteeringBasedonDSP／dSPACE 东南大学机械工程学院张效宇陈南 ZhangXiaoyu ChenNan 【摘要】本文针对四轮转向汽车车体后轮过度转向．创新性的改进四轮转向轿车后转向执行机构并对其进行控制，使得车辆后轮能实现 1到2度角的精确跟随转动，利用MatIab／ SmuIink／dSPAGE等软件进行仿真，从而为提高车辆的综合稳定性能提供一个技术平台，并最终通过DSP引入实际的前轮转角信号，搭建一个实际反馈系统，进而实现对轿车后轮转向的精确实时控制。【关键词】四轮转向操纵稳定性改进与控制仿真反馈系统 Abstract：Thispaperisaccordingtotheimproving performanceorganizationofrear wheelsteering，studyingthevehiclewhen itsspeedisinthe rangeofmedium tohigh． Throughguidigthe rearwheel，control¨r1g its steering angle reasonablely ，The measuretosolvethisproblem istomaketherearwheelstorotate 1tO2degreesinthe samedirectionasthefrontwheelstocompensate．withtheuseofSimulink／dSPACE／DSP etc，making itrotatesomedegreejn thesame directionasthefrontwheelsintime accurately，thustogivea goodflatforthefourwheelsteeringtechnologySOthatthe comprehensivesteadyperformanceofthevehiclecanbeimproved Key WOrdS：FoUrwheeIsteering ManiPUJate stab_lity AmeIioratiOn and control Simulationfeedbacksystem [中图分类号]TP291 [文献标识码]B 文毒编号 1606—5123(2008)09—0109-06 l 5l舌进行补偿_2】。究研究的内容主要是在现有的四轮随着现代道路交通系统和先进汽自1907年