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GPS航海定位精度评估与分析_刘俊喜.pdf
40 天津航海 2009年第 4 期
GPS航海定位精度评估与分析
刘俊喜
(中远散货运输有限公司 船员管理中心 天津 300450)
摘 要 : 文章论述了 GPS发展概况 , 包括 SA 取消后的美国 GPS现代化对 GPS应用界
的影响 。简述了 GPS的工作原理 , 以及影响 GPS定位精度的各种误差因素 。采用 OFF ICE 软
件中的 EXCEL ,处理大量的实测数据 , 比较 SA 取消前后 GPS定位精度 ,重点分析影响 GPS精
度的各种误差因素 , 对 GPS民用精度进行了分析与评估 。同时针对 SA 取消后航海应用中的
( )
定位精度 ,在评估 GPS定位精度 2DRM S 基础上 ,分别采用不同版海图 ,实测 GPS船位与在
大比例尺港泊图上 ,通过多次陆标定位所得的平均值作为标准船位比较其偏差 , 分析在不同
坐标系下 ,对船舶定位精度的影响 ,得出采用不同坐标系的定位误差及海图的误差 。
关键词 : GPS 定位精度 坐标系 误差分析 航海
引言 消后 , GPS在航海应用中的定位精度 ,在评估出的
全球 定 位 系 统 ( Global Po sition ing System — GPS定位精度基础上 ,在大比例尺港泊图上定位实
GPS) ,是美国经历 20 多年研究开发而成的全球定 测 ,与通过多次陆标定位所得平均船位作为标准船
位系统 。它为全球用户提供连续 、实时、高精度的三 位比较其偏差 ,统计并分析在航海应用中 GPS的定
维位置 、三维速度和时间信息 。随着 GPS系统正式 位精度 。
建成并全面运行使用 ,各国的用户越来越多 ,使用范 1 GPS定位原理
围越来越广 。目前 GPS定位与导航功能已广泛用 从理论上讲 , GPS 的基本定位方法可以采用测
于舰船和飞机 ,精密测绘 、作战训练 、海洋捕捞 、资源 距交汇确定点位法 。卫星将它们的实时位置与来自
开发等 。近几年来 ,车辆导航与跟踪在农业 、公安和 于内部原子钟的时间信息发射出去 ,然后根据信号
旅游等方面也已广泛应用 。GPS尤其在航海中的应 从卫星传输到接收机天线所用时间 ,就可以计算出
用 , 已经被航海人员所接受和重视 。如船舶营运中 到 GPS接收机的距离 。当 3颗不同卫星的距离 d 、
1
的定位导航 ,利用 GPS导航仪在复杂条件下航行 , d 、d 确定后 , 以各发射卫星为球心 ,相应距离为半
2 3
编制计划航线及测定罗经差 ,评估雷达方位 、距离精 径 ,可构成 3个球面 ,这 3个球面的交汇点即接收机
度和抛锚作业及监视锚位等应用 。因此许多用户特 的位置 ,这样就可测定接收机的三维位置 。
别关注 GPS系统的稳定性 、可靠性及应用精度等 。 但是实际测量定位中 , GPS系统受到很多误差
随着美国于 2000年 5 月 1 日宣布暂停 SA ( sel
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