毕业设计（论文）-发动机怠速PID控制研究.docVIP

毕　业　论　文 发动机怠速PID控制的研究 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 班 级 B机制021 学 号 指导教师 完成日期 2006年6月15日 发动机怠速PID控制的研究 摘要: 汽车发动机怠速是指发动机对外不作功，以较少的能量消耗来保证发动机能够低速运转。但由于受使用条件的影响，发动机怠速转速会出现变化，导致发动机运转不稳定甚至出现熄火现象。发动机怠速控制的优劣是影响发动机的排放性能和燃油经济性水平最重要的环节。因此，对汽车发动机怠速进行控制具有十分有意义的。 论文首先介绍了国内外研究的现状及汽车发动机怠速工况的运行特点。根据对国内外汽车发动机怠速模型的综述分析，提出了本文发动机怠速模型。经过对PID控制的优缺点的分析，提出了汽车发动机PID控制策略，讨论了控制器参数的整定方式根据给定的参数和技术要求，利用Matlab软件及Simulink工具强大的运算/绘图功能可视化的操作界面，对汽车发动机怠速PID控制进行了仿真。分析了控制器的参数对系统特性的影响。结果表明发动机怠速PID控制技术具有结构简单、稳定性好、工作可靠调整方便等优点。 关键词:发动机；怠速；PID控制； Matlab/simulink； 汽车 The engine idling to the PID control studied Abstract : Engine idling engine work in a low speed, with less energy consumption to ensure. But as the varing of the operation conditions, engine speed changes too, which leads to instability and even stopped. Engine idling engine is the key to affect the level of emission performance and fuel economy. Therefore, the control of engine idling is very important. The thesis presentes engine idling operational features. Based on the analysis of model car engine idling at home and abroad, a idling model is proposed in this thesis. After analysis of the advantages and disadvantages of PID control, the engine PID control strategy is used in this paper, the controller parameters will be adjusted to the given parameters and technical requirements, using the Matlab software and Simulink tool for its powerful computation graphic. The PID control of a vehicle engine is simulated. The factors influencing the engine idling speed are discussed in the thesis. The results showed that the engine idling PID control technology has the merits of simple structure, good stability, easy adjustment, etc. Key words: Engine; Idling; PID control; Matlab/simulink; Motorcar 目录 1绪论 1 1.1汽车电子技术的发展与现状 2 1.2 怠速控制发展状况 2 1.3 怠速控制的要求 2 2 汽车发动机怠速控制系统 4 2.1 怠速工况分析 3 2.2 怠速不良表现 4 2.3 怠速控制过程 4 2.4 怠速控制策略 5 3 汽车发动机怠速模型 6 3.1 国外采用的发动机怠速模型 5 3.2 国内采用的