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一种典型连杆机构的运动学仿真及优化设计分析.pdf
Supplement
2008 10 JO RNAL OF JIANGXI BL E SKY NIVERSITY October. 2008
(江西蓝天学院数控系 江西 南昌 330098)
摘 要: 为了更好地对连杆机构的运动性能进行分 研究, 采用仿真分 软件 ADAMS对一种典型的连杆机构进行了
运动学仿真及优化设计分 仿真时以各铰点的坐标为设计变量进行设计研究,分 出对工作性能影响最大的三个变量
为 DV _4 DV_8 和 DV_10 同时以这三个变量为优化对象, 并以关键铰点 D点的最大受力达到最小值来建立目标
函数, 进一步对机构进行优化设计优化结果表明机构工作时的机械传动性和安全可靠性得到了提高
关键词: ADAM S 连杆机构 运动仿真 优化设计
中图分类号: TH 137 文献标识码: A 文章编号: 123(2008增 ) - 032- 04
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