uClinux操作系统关键技术分析.pdfVIP

重堕蛰墼琶雪雪蚕蛰．墨i童!鲨!：!!!!!坚尘三!竺竺生!：：竺一一一一． ． 工业技术 uClinuX操作系统关键技术分析 赵红敏 (中南林业科技大学计算机科学学院 湖南长沙410004) 摘要：嵌入式操作系统是嵌入式系统应用的核心。uClinux操作系统是性能优良、源码公开且被广泛应用的的免费嵌入式操作系 统之一，可作为研究实时操作系统和非实时操作系统的典范。本文通过对uClinux关键技术的分析，提出了其开发过程中开发人员应 注意的若干重要问题，对研发具有一定的指导意义。 关键词：嵌入式 操作系统 uclinux 3 文章编号：1673一0534(2007)02(b)一0042—02 中图分类号：TP 文献标识码：A 程，多进程运行的实现是靠CPU在多个进程 1引言 1．1Clinux本身并没有关注实时问题，它 并不是为了Linux的实时性而提出的。另外之间切换、调度。每个进程都有其优先级，每 随着Internet的普及与发展，嵌入式系 个进程的优先级可能相同，也可能不相同。下 统的开发也成为近年IT行业的技术热点。从 有一种Linux：RT—Linux关注实时问题。 上世纪八十年代开始，开始出现了各种各样 RT-Linux执行管理器把普通Linux的内核当面是uClinux具体的进程调度过程。 成一个任务运行，同时还管理了实时进程。而 u 的商业嵌入式操作系统，比如VxW0rks、 Windows 非实时进程则交给普通Linux内核处理。这种统，系统每隔一定时间挂起进程，同时系统 CE、psos等，这些操作系统大 部分是为专有系统开发的。另外也出了源代 方法已经应用于很多的操作系统用于增强操 产生快速和周期性的时钟计时中断，并通过 码开放的嵌入式系统Linux。 作系统的实时性，包括一些商用版UNIX系调度函数(定时器处理函数)决定进程什么时候 统，WindowsNT等等。这种方法优点之一 拥有它的时间片。然后进行相关进程切换， Linux最初设计为桌面系统，现在广泛 应用于服务器领域。它支持多种体系结构， 是实现简单，且实时性能容易检验。优点之二 这是通过父进程调用fork函数生成子进程来 实现的。 支持大量外设，网络功能完善，开放源代码 是由于非实时进程运行于标准Linux系统，同 并有丰富的软件资源，内核稳定而高效，大 其它Linux商用版本之间保持了很大的兼容 性。优点之三是可以支持硬实时时钟的应用。 进程代替父进程执行(此时父进程已经sleep)， 小及功能均可定制。正是由于Linux自身的 一些优良特性，能在很大程度上满足嵌入式 uClinux可以使用RT-Linux的patch，从而 操作系统的特殊要求，催生了一些嵌入式 增强uClinux的实时性，使得uClinux可以应行一个新的进程，这个时候产生可执行文件 用于工业控制、进程控制等一些实时要求较 的加载，即使这个进程只是父进程的拷贝，这 Linux系统，其中就包括uClinux。uClinux 高的应用。 是Linux2．0版本的一个分支，被设计用来 微型控制应用领域。 3．2微内核 后，子进程使用wakeup把父进程唤醒，使父 大多数操作系统都至少被分为