毕业设计（论文）-基于镗床的PLC设计.docVIP

目录 摘要 错误！未定义书签。 Abstract 错误！未定义书签。 第1章 绪论 1 1.1 PLC控制技术的产生与发展 1 1.2 PLC国内外的应用现状 1 1.3 PLC的特点 2 1.4 PLC控制系统的设计方法 4 1.4.1 PLC控制系统设计基本内容 4 1.4.2 PLC控制系统设计的一般步骤 4 1.5 我国机床行业的现状以及面临的问题 5 1.6 本章小结 6 第2章 系统方案的设计 7 2.1 镗床的分类及选用 7 2.1.1 镗床的主要结构 8 2.1.2 镗床的运动形式 9 2.1.3 镗床对电器控制电路的要求 9 2.1.4 镗床的电力拖动的要求及控制特点 10 2.2 镗床原继电线路改造的必要性 10 2.2.1 镗床原继电线路的缺点 10 2.2.2 镗床继电线路改造方案的比较： 11 2.3 镗床的PLC改造的思路 12 2.3 改造方案的确定 12 2.4 本章小结 13 第3章 镗床改造的硬件设计 14 3.1 T68型卧式镗床主电路以及控制电路及其分析 14 3.1.1主电路的分析 14 3.1.2 镗床原有控制电路分析 15 3.1.3 辅助电路分析 17 3.2 主电动机的选型 18 3.2.1 双速电机简介 18 3.2.2 主电动机的选型 19 3.3 其他电气元件的选型 20 3.4 PLC的选型与容量的确定 22 3.4.1 PLC的选型 22 3.4.2 PLC容量确定 24 3.4.3 I/O模块的选择 24 3.5 PLC控制镗床运动的大致框图 25 3.6 PLC I/O分配表 26 3.7 PLC的外部接线图 27 3.8 镗床的改造说明 28 3.8 本章小结 28 第4章 镗床改造的软件设计及调试 29 4.1 PLC编程语言的选择 29 4.2 PLC软件设计方法 30 4.3 软件设计 31 4.4 系统调试 41 4.4.1 程序的仿真 41 4.4.2 PLC仿真软件调试的监控结果 41 4.4 镗床的PLC改造注意的问题 42 4.5 本章小结 43 总 结 44 致谢 45 参考文献 46 附录A 48 附录B 49 附录C 50 第1章 绪论 随 着 微 电子 技 术 、 控 制 技 术 及 信 息 技 术 的 不 断 发 展 ， PLC（ Programmable Lo gic Controller，即可编程逻辑控制器）控制技术也得到了迅速的发展。 本章首先讲述了 PLC 控制技术的产生、发展、国内外应用现状、与其他控制技术的区别；然后介绍了基于 PLC 的磨线机控制系统的来源、研究背景、研究现状及研究意义。 1.1 PLC控制技术的产生与发展 广义来讲，可编程控制器也是一种计算机控制系统，只不过比一般的计算机具有更强的与工业过程相连接的借口和更直接适用在控制要求的编程语言。所以PLC与计算机控制系统的组成非常相似，也具有中央处理单元、存储器、输入/输出借口、电源等。PLC的发展可分为三个阶段：第一阶段（70年代中期）为实用化发展阶段；第二阶段（70年代末期）为成熟阶段；第三阶段（90年代）为加速发展阶段。在这时期内，各大公司进一步完善原有产品，不断开发出新的产品系列，并加强联网功能以构成分布式控制系统。在软件方面，PLC不断向上端发展意与计算机兼容。因此，凭借其优异的控制性能和快捷的柔性系统构成，使PLC成为当今增长速度最快的工业自动化控制设备。 1.2 PLC国内外的应用现状 自动化正以超快速增长的趋势成为现代社会不可或缺的部分，也成为制造商快速服务全球市场的关键。我国工业发展及自动化应用水平与工业发达国家相比有几十年的滞后，按目前的经济形势分析，我国将迎来一个PLC市场高速增长的时期。基于中国经济稳定迅速增长的现状，今后若干年内中国PLC市场将保持持续高速增长。相关数据显示，初步估计目前在我国本土销售的PLC总量为30～40亿元人民币(不含随进口主设备配套的PLC)，年增长率为15～20%。巨大的市场需求为发展PLC业务提供了难得的历史机遇，国内有实力的自动化公司应充分利用在市场、技术、行业影响和品牌等方面的积累，大力拓展PLC业务，使国产PLC早日成为中国PLC市场的主要参与者之一。 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时