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目 录
摘要……………………………………………………………………… 4
Abstract………………………………………………………………… 5
0 引言…………………………………………………………………… 6
1 PLC的介绍…………………………………………………… 7
1.1 PLC基本结构……………………………………………………… 7
1.2 PLC的工作原理及功能 ………………………………………… 8
1.3 PLC的特点………………………………………………………… 10
1.4 PLC的发展 ………………………………………………………… 10
1.5 PLC造型规则………………………………………………… 11
1.6 如何选择PLC型号………………………………………………… 18
1.7三菱PLC的编程软件GX Developer…………………………… 21
1.8 PLC与单片机的区别………………………………… 23
1.8.1 单片机……………………………………………………… 23
1.8.2 单片机基本结构…………………………………………… 10
1.8.3单片机应用分类 ……………………………………………… 27
1.8.4单片机发展历史………………………………………………… 28
1.8.5 综合比较………………………………………………………… 30
2 机械部分 ……………………………………………………………… 31
2.1行车………………………………………………………………… 31
2.2 操作平台及控制板………………………………………………… 34
3电子及电路部分介绍…………………………………………………… 35
3.1电机选择…………………………………………………………… 35
3.1.1齿轮减速电机……………………………………………… 35
3.1.2齿轮减速电机工作原理………………………………………… 35
3.1.3齿轮减速电机特点……………………………………………… 36
3.1.4 齿轮减速电机适用范围…………………………………… 37
3.1.5齿轮减速电机类型……………………………………………… 37
3.2 PLC选型…………………………………………………… 38
3.3 触摸屏选型…………………………………………………………… 39
3.4 电机驱动电路………………………………………………………… 41
3.4.1 L298N为主的电机驱动器………………………………………… 41
3.4.2 L298N为主的电机驱动器简要说明 ……………………………… 42
3.4.3 L298N为主的电机驱动接线图…………………………………… 42
4 软件说明……………………………………………………………… 45
4.1 PLC接口 …………………………………………………………… 45
4.2.1 PLC程序设计方法………………………………………………… 45
4.2.2 程序流程图………………………………………………………… 46
4.3 系统案例程序………………………………………………………… 47
4.3.1 手动控制…………………………………………………………… 47
4.3.2 行车一维定位……………………………………………………… 48
4.3.3 基于触摸屏定点的智能化行车…………………………………… 50
4.4 程序说明……………………………………………………………… 56
5 结论…………………………………………………………………… 56
参考文献………………………………………………………………… 58
附录……………………………………………………………………… 59
译文……………………………………………………………………… 60
原文说明………………………………………………………………… 74
装卸货物控制系统设计与研究
摘 要
随着社会的发展，装卸货物的运作模式在不断的进步，老的运作模式已经不能够满足如今社会的节奏了。装卸货物控制系统是现代物流系统的一个重要组成部分,广泛应用与各行各业中。在现代社会中，装卸货物也要求快速，准确。装卸货物系统能够直观的提高装卸效率，为企业和港口装卸货物节省时间和金钱。在科技日新月异的今天，该系统的发展是必然的趋势。
PLC是采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与
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