毕业设计（论文）-超声波测距仪毕业设计.docVIP

目录 摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ ABSTRACT……………………………………………………………………………Ⅱ 前言………………………………………………………………………………………Ⅲ 第一章 绪论……………………………………………………………………………1 1.1 课题研究背景 ……………………………………………………………………1 1.2 课题研究的目的和意义 …………………………………………………………1 1.2.1 课题研究的目的 ……………………………………………………………1 1.2.2 课题研究的意义 ……………………………………………………………2 1.3 单片机简介单片机简介单片机的发展超声波 2.2 压电式超声波发生器原理3 超声波测距原理 3.1 超声波测距仪的功能3.2 设计分析3.3 硬件电路 4.1 开发环境Keil uVision4软件介绍 4.2 超声波测距仪程序 5.1 系统完整电路图绘制5.3 运行结果 5.4 误差分析…………………………………………………………………………27 5.4.1 不同障碍物表面材料的不同介质引起的误差……………………………27 5.4.2 超声波模块的感应角的影响………………………………………………27 5.4.3 当地声速对测量精度的影响分析…………………………………………28 结论………………………………………………………………………………………29 总结与体会……………………………………………………………………………30 谢辞………………………………………………………………………………………31 参考文献………………………………………………………………………………32 附录A 原理图…………………………………………………………………………33 附录B 元件清单………………………………………………………………………35 附录C 源程序…………………………………………………………………………36 附录D 外文资料………………………………………………………………………49 附录E 中文翻译………………………………………………………………………54 摘要 超声波技术是一门各行各业都要使用的通用技术，它是通过超声波产生、传播以及接收的物理过程完成的。目前超声波技术广泛应用于各个工业部门的超声波焊接、超声波检测和超声医疗方面。超声波测距系统的低成本，高精度和便于实时控制，基于单片机实现容易，具有很强的实用性。ABSTRACT Keywords:Ultrasonic sensors,range finder,STC89C52,LCD display circuit 　　　 前言第一章 1.1 课题研究背景 超声波测距作为一种典型的非接触测量方法，在很多场合，诸如工业自动控制、建筑工程测量和机器人避障等方面得到广泛的应用。和其他方法相比，如激光测距、微波测距等，由于声波在空气中传播速度远远小于光线和无线电波的传播速度，对于时间测量精度的要求远小于激光测距、微波测距等系统，因而超声波测距系统电路易实现、结构简单和造价低，且超声波在传播过程中不受烟雾、空气能见度等因素的影响，在各种场合均得到广泛应用【1】。然而超声波测距在实际应用也有很多局限性，这都影响了超声波测距的精度。一是超声波在空气中衰减极大，由于测量距离的不同，造成回波信号的起伏，使回波到达时间的测量产生较大的误差；二是超声波脉冲回波在接收过程中被极大地展宽，影响了测距的分辨率，尤其是对近距离的测量造成较大的影响。其他还有一些因素，诸如环境温度、风速等也会对测量造成一定的影响，这些因素都限制了超声波测距在一些对测量精度要求较高的场合的应用，如何解决这些 问题，提高超声波测距的精度，具有较大的现实意义。 1.2 课题研究的目的和意义 1.2.1 课题研究的目的 传感器技术是现代信息技术的主要内容之一。信息技术包括计算机技术、通信技 术和传感器技术，计算机技术相当于人的大脑，通信技术相当于人的神经，而传感器就相当于人的感官。比如温度传感器、光电传感器、湿度传感器、超声波传感器、红外传感器、压力传感器等等，其中，超声波传感器在测量方面有着广泛、普遍的应用。利用单片机控制超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且测量精度较高。 超声波测距系统主要应用于汽车的倒车雷达、机器人自动避障行走、建筑施工工 地以及一些工业现场例如：液位、井深、管道长度等场合。因此研究超声波测距系统的原理有着很大的现实意义。 随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中应用越来越广。但就目前技术水平来