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河 南 工 业 职 业 技 术 学 院 毕业设计（论文） 题目：送料小车的PLC设计 年级专业：05323机电一体化 学生姓名： 学号：01 指导老师： 毕业设计任务书 设计题目：送料小车的ＰＬＣ设计 设计目的： 熟练掌握PLC的指令系统，学会定时器、计数器和特殊继电器在实际中的应用。 通过设计牢固掌握用功能表图设计梯形图的方法、步骤及绘制梯形图所遵循的规则和设计技巧。学会时序控制程序的设计和调试方法。 学会PLC输入/输出点的分配、接线。对PLC有系统的了解。 设计要求： 某车间有6个工作台． 送料车往返于工作台之间送料，如图所示。每个工作台设有一个到位开关(SQ)和一个呼 “按钮(SB)。具体控制要求： (I)送料车开始应能停留在6个工作台中任意一个到位开关的位置上。 (2)设送料车现暂停于M号工作台(SQm闭合)处，若这时n号工作台呼叫(SBn闭合) 若： ①mn，送料车左行，直至SQn动作,到位停车，即送料车停车位置SQ的编号大于呼叫按钮SB的编号时，送料车往左运行至呼叫位置后停止； ②mn，送料车右行．直至SQn动作，到位停车，即进料车所停位置SQ的编号小于呼叫按钮SB前编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停止； ④ m=n，送料车原位不动，即送料车所停位置SQ的编号与呼叫按钮SB的编号相同时，送科车不动。 目录 摘要 Abstract 第一章 绪论………………………………………………8 　　 1.1?课题的背景意义………………………………8　　 1.2 设计内容及要求………………………………9第二章 可编程序控制器……………………………… 12 　　 2.1可编程序控制器概述………………………… 12　　 2.2可编程控制器的特点 ……………………… 12 2.3可编程控制器的应用与发展…………………16第三章可编程控制器的编程语言…………………… 21　　 3.1 梯形图语言………………………………… 21 3.2助记符语言………………………………… 24 3.3基本逻辑指令系统………………………… 27 第四章 PLC控制送料小车的设计………………… 31　　 4.1自动送料小车概述……………………… 31　　 4.2 控制要求…………………………………… 31　　 4.3 PLC选型 ……………………………………32　　 4.4 控制程序设计……………………………… 35第五章 设计小结 ………………………………… 42参考文献…………………………………………44 摘要： 本次设计介绍了FX2N PLC机的性能及其特点，可编程序控制器（programmable controller）简称PLC。由于PLC的性能优越，兼具计算机的功能完备，灵活性强，通用性好和继电接触器控制简单易懂，维修方便等双重优点，形成以微电脑为核心的电子控制设备，可编程序控制器是近年来一种极为迅速，应用极为广泛的工业控制装置。可编程控制器（PLC）具有编程软件采自易学易懂的梯形图语言，控制灵活方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠等特点，现在的工业自动化生产控制多采用可编程控制器来实现。 该控制系统，根据实际要求利用PLC的实时控制和顺序处理功能，完成系统控制，在本次论文中给出了控制系统的主电路图及软件设计 第一章 绪论 1.1?课题的背景意义 随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。 在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。 控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。 送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。 所以，对送料小车控制系统的设计要予以重视。 1.２设计内容及要求 本课题的主要设计内容有：确定送料小车控制系统的总体设计方案； 设计送料小车拖动电机的电器控制线路原理图；确定送料小车控制系统PLC的型号规格，确定PLC I/O元件，列出PLC I/O元件分配表；设计送料小车控制系统的PLC I/O接线图，PLC程序的总体结构图和梯形图（包括公用程序、控制程序、信号显示和故障报警程序等 设计题目： 送料小车的ＰＬＣ设计 设计目的： 熟练掌握PLC的指令系统，学会定时器、计数器和